jzb-1024系列接触式单圈绝对编码器说明书

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1、徐州正天科技JZB-1024系列接触式单圈绝对编码器JZB-1024系列接触式单圈绝对编码器说明书一、概述接触式绝对编码器：编码器编码信息的读出，是由镀金码盘及相接触的铂铱合金刷丝来完成的，无需工作电压、无电能消耗，特别适应低转速、无功耗的场合。编码器旋转时,有与其位置一一对应的代码，当停电或关机后，再开机重新测量时，仍可准确地读出停电或关机位置的代码(即具有停电记忆功能)。RS485串行通讯：就是将编码器的数字信号转换成串行RS485输出，这种输出方式一般用于编码器信号远距离传输，传输距离可达1200米。4-20mA标准电流输出：就是将编码器的数字信号转换成4-20mA标准电流输出，这

2、种输出方式一般用于编码器信号远传传，可节省电缆，方便和仪器、仪表、计算机信号采集与驳接。SSI同步串行信号输出：就是将编码器的数字信号转换成同步串行接口SSI输出，这种输出方式常用于量程大的编码器。二、型号标注及含义12-24NHOB10241JZB79①②③④⑤⑥⑦⑧⑨序号代表意义①产品名称JZB—接触式绝对编码器②主体直径(mm)64、79、105③编码器的输出码数（格雷码、二进制码）1024④连续圈数单圈时不标注⑤输出信号提供多种接口方式供用户选择，可方便PLC、DCS、FCS及计算机系统进行数据采集。A-4-20mA标准模拟量B-并行格雷码输出C-串行RS485串行通讯接口（正天

3、协议）M-串行RS485串行通讯接口（ModBus协议）S-SSI同步串行信号接口⑥输出形态并行信号时：K—开关⑦输出方式H-航插后出C-航插侧出Y-引线后出G-引线侧出⑧增量方向N-逆时针增量S-顺时针增量（注：常规产品为逆时针增量）⑨工作电压并行信号输出时无需工作电压（为开关无源接点输出）其它信号接口时需提供电源DC5-24V。三、主要技术指标:产品型号主要尺寸电源电压输出信号工作特性JZB-1024外径Φ64、79、105止口：Φ30、Φ38轴径：Φ6、Φ8并行信号输出时无需工作电压（为开关无源接点输出）。其它信号接口时需提供电源DC5-24V。A-4-20mA标准模拟量B-并行格

4、雷码输出C-串行RS485串行通讯接口（正天协议）M-串行RS485串行通讯接口（ModBus协议）S-SSI同步串行信号接口工作温度：-40℃～85℃消耗电流：≤40mA响应频率：10KHz启动转矩：≤2.5×10-3Nm防护等级：IP54、IP64特别适合低转速、无功耗的场合。如：旋转角度的测量等。四、安装尺寸图：-4-徐州正天科技JZB-1024系列接触式单圈绝对编码器五、通讯协议1、并行格雷码信号：航插19芯12345678910特性20212223242526272829航插19芯111213141516171819特性NCNCNCNCNCNCNCNCCOM注：20-29为编码

5、器信号输出，NC为空脚，COM为公共端。2、RS485串行通讯接口：（正天通讯协议和ModBus通讯协议）（1）正天通讯协议：（数据为十六进制）波特率：1200bps、2400bps、4800bps、9600bps可供用户选择（用户不指定时为2400bps）。帧格式：1位起始位8位数据位1位校验位（偶）1位停止位（数据为十六进制）1、读数据：上位机发:头(CCA5)+地址+和校验编码器回:头(AA55)+地址+数据L+数据H+和校验★当上位机不发送时，编码器可设定为定时发送数据，详见《设置定时采集时间》2、读参数：上位机发:头(CCA6)+地址+和校验(地址=00H为通用地址,任意读取)

6、编码器回:头(AA56)+地址+型号+定时采样时间+修正值L+修正值H+和校验3、设置地址：上位机发:头(CCB1)+地址+新地址+/新地址+和校验编码器回:头(AA61)+地址+新地址+/新地址+和校验4、设置编码器型号：（逆时针增加=2；顺时针增加=3）上位机发:头(CCB2)+地址+新型号+/新型号+和校验编码器回:头(AA62)+地址+新型号+/新型号+和校验5、设置定时采集时间：上位机发:头(CCB7)+地址+新时间系数+/新时间系数+和校验编码器回:头(AA67)+地址+新时间系数+/新时间系数+和校验★定时时间=时间系数(0A-7F)×0.1秒；时间系数（FF-80）时，被

7、动发送数据延时时间=时间系数(00-7F)×10ms(即FF不延时，FE为10ms,……80为1270mS)6、设置修正系数：上位机发:头(CCB8)+地址+修正值L+修正值H+和校验编码器回:头(AA68)+地址+修正值L+修正值H+和校验-4-徐州正天科技JZB-1024系列接触式单圈绝对编码器4、查看编码器地址和编号：上位机发:头(CCBB)+00+00+00+和校验(87)编码器回:头(AAAA)+地址+编号L+编号H+和校