设备主要模块技术规格要求

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1、设备主要模块技术规格要求：1振动台数字控制系统1.1控制系统硬件1.1.1整个系统采用计算机数字控制，控制系统硬件应为新一代产品，并投入市场数年成熟可靠的产品。主控制器和各控制节点之间应采用抗干扰的光缆通讯方式，以避免信号衰减与干扰。主控制器应至少具有16位分辨率，以及至少5KHz控制更新频率。各作动器须拥有独立的控制节点，作动器控制节点应拥有即插即用的传感器识别技术，自动存储标定信息。1.1.2控制系统硬件采用模块化、可扩展架构，可实现当前振动台的水平双向三自由度地震模拟试验的控制，未来可通过新增控制通道实现振动台的三向六自由度地震模拟试验控制。1.1

2、.3控制系统要实现加速度模式和位移模式的自由度控制。两种模式都包括：正弦等周期波、地震原波或压缩波、人工拟合波的控制。1.1.4系统应具有完善的保护。控制软件应能方便地设置各类安全保护参数，并能及时显示各类危险警示。应包含3个急停开关，分别设于控制室、试验台旁以及液压油源间。1.1.5控制系统可远程开启液压油源系统一个或多个油泵总成，可控制分油器的高压/低压/停止。1.1.6控制系统能够在每次试验步骤开始瞬间，通过输出口输出一个同步信号给另外一台数据采集系统（试件信号采集）作为同步信号。1.1.7主控系统应包含以下控制技术：(1)三参量控制：在整个工作频

3、率范围内，对所有自由度，应能同时进行位移D、速度V和加速度A的闭环和输入控制；(2)加速度模式和位移模式的自由度控制；(3)倾覆力矩及偏心力矩的自动补偿；(4)非线性伺服阀流量补偿技术；(5)油柱共振补偿控制；(6)差压稳定控制；(7)几何交叉耦合补偿；(8)试件动力特性补偿；(9)自适应控制补偿；(10)幅值相位控制；(11)其它先进控制技术。1.1.8上位计算机配置：高性能Intel四核处理器；21英寸液晶显示器；硬盘1TB以上；8G以上内存；DVD(可刻录)；键盘和鼠标；以太网络连接，品牌仅限于联想、戴尔、苹果。1.1.9控制系统使用不间断电源供电

4、，一旦产生无法预料的断电情况，可使系统正常关闭。1.2控制系统软件1.2.1控制系统软件基于WINDOWS操作系统。1.2.2应能进行法规认证振动试验以及地震模拟试验，配备地震试验控制软件包：包括地震波生成软件：包括确定性信号、随机信号、人造地震波的生成和压缩功能；地震工程界公认的著名地震波数据库，并有今后扩充数据库的功能。1.2.3控制系统软件应具有非常方便的控制操作界面，并且可以方便地开窗显示各类数据参数。（方便地对各个振动台的主振加速度和位移、横向加速度或位移进行分别或同时显示）。1.2.4控制分析软件功能包括：(1)地震和其它振动试验的系统设置功

5、能；(2)进行地震模拟和其它振动试验的能力；(3)数据采集功能；(4)频谱分析、时域分析、概率分析等功能；(5)多自由度控制功能；(6)迭代功能；(7)人工造波功能（时域或频域）；(8)文件管理功能；(9)从试验试件拾取加速度信号并参与反馈控制功能；(10)便于将数据及图形传递至试验报告编辑软件；(11)便于和其它国际商务软件共享信息；(12)数据及图形应能以彩色方式输出；(13)系统应为用户预留数据采集传感器接口，以便满足用户再开发功能；2水平向作动器总成2.1振动台水平向性能指标：(1)运动自由度：水平双向三自由度（水平X、水平Y、摇摆），未来可升级

6、至三向六自由度（水平X、水平Y、垂直Z、俯仰、摇摆、扭转）(2)最大试件重量：10Ton(3)水平X向/Y向最大位移：±125mm（250mm），双向位移可以同时达到最大(4)水平X向/Y向最大加速度：±1.5g，满载10Ton(5)水平X向/Y向最大速度：±1.1m/s，满载10Ton(6)工作频率：0.1～50Hz2.2液压作动器所有部件的设计应按疲劳强度无限寿命设计，所有轴承材料在整个使用期限内免维护。2.3作动器应采用双出杆，内置双端静压轴承，以提高抵抗侧向力的能力，并保证作动器内部摩擦力接近零。2.4作动器应配位移传感器及相关压差传感器。2.5

7、作动器应采用高响应伺服阀，以达到控制要求的速度与响应特性。伺服阀处应配有蓄能器，保证系统高频范围内的性能和稳定性。2.6作动器两端应安装万向球铰，球铰应具有良好的耐磨性、无间隙和反冲，保证长期使用。2.7作动器缸筒内应设有合适长度的液压缓冲垫，以防在失控状态下损坏作动器；不允许采用外置弹性缓冲垫。3振动台台面与垂向支撑系统3.1振动台台面3.1.1台面应由钢焊接而成一整体，以增加刚度及减少重量。3.1.2台面工作尺寸≥3m×3m，每隔250毫米预留试件安装孔。3.1.3台面需采用有限元进行动态设计，一阶自振频率高于100赫兹。3.1.4台面应安装有加速计

8、，用于系统自身控制。3.2垂向支撑系统3.2.1台面采用带有双端球铰的垂直向支撑