11kw直流电动机不可逆调速系统设计

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1、目录1.课程设计目的12.课程设计要求12.1技术数据与要求12.2设计内容13.设计内容23.1调速系统方案的选择23.2主电路计算33.2.1整流变压器计算33.2.2晶闸管元件的选择33.2.3晶闸管保护环节的计算33.2.4励磁电路的元件选择43.3触发电路元件参数的选择43.4反馈电路参数的选择与计算43.4.1电流反馈电阻的选择43.4.2电流截止反馈环节的参数选择43.4.3电压负反馈电阻的选择43.4.4给定环节的计算43.4.5放大器的输入电路44.设计总结4参考文献5附录6I交直流

2、电力拖动控制系统课程设计1.课程设计目的2.课程设计要求2.1技术数据与要求技术数据：直流电动机：额定功率；转速；额定电压；额定电流；极数；电枢电阻；励磁电压；励磁电流。要求：调速范围，静态率，制动迅速平稳。2.2设计内容①确定调速系统方案②主电路选择与计算③控制电路选择与计算④调速系统静态精度计算3.设计内容3.1调速系统方案的选择由于电机的容量较大，又要求电流的脉动小，故选用三相全控制整流电路供电方案。电动机额定电压为，为保证供电质量，应采用三相减压变压器将电源电压降低。为避免三次谐波电动势的不良

3、影响，三次谐波电流对电源的干扰，主变压器采用联接。6交直流电力拖动控制系统课程设计因调速精度要求较高，故选用转速负反馈调速系统。采用电流截止负反馈进行限流保护，出现故障电流时由过流继电器切断主电路电源。为使线路简单，工作可靠，装置体积小，宜选用KJ004组成的六脉冲集成触发电路。该系统采用减压调速方案，故励磁应保持恒定。励磁绕组采用三相不控桥式整流电路供电，电源可从主变压器二次侧引入。为保证先加励磁后电枢电压，主接触器主触点应在励磁绕组通电后方可闭合，同时设有弱磁保护环节。直流调速系统框图如下图所示。

4、3.2主电路计算3.2.1整流变压器计算⑴的计算6交直流电力拖动控制系统课程设计是一个重要参数，现在过低，无法保证输出额定电压。选择过高，又会造成延迟角加大，功率因数变坏，整流元件的耐压升高，增加了装置的成本。一般可按下式计算即式中，——理想情况下，时整流电压与二次电压之比，即；⑵一次和二次相电流和的计算⑶变压器的容量计算3.2.2晶闸管元件的选择⑴晶闸管的额定电压⑵晶闸管的额定电流3.2.3晶闸管保护环节的计算⑴交流侧过电压保护①阻容保护②压敏电阻的选择⑵直流侧过电压保护⑶晶闸管及整流二极管两端的过

5、电压保护⑷过电流保护①交流侧快速熔断器的选择②与元件串联的快速熔断器的选择6交直流电力拖动控制系统课程设计3.2.4励磁电路的元件选择3.3触发电路元件参数的选择3.4反馈电路参数的选择与计算3.4.1电流反馈电阻的选择3.4.2电流截止反馈环节的参数选择3.4.3电压负反馈电阻的选择3.4.4给定环节的计算3.4.5放大器的输入电路4.设计总结6交直流电力拖动控制系统课程设计参考文献[1]竺可桢.物理学[M].北京：科学出版社，1973.[2]张昆，冯立群，余昌钰，等.机器人柔性手腕的球面齿轮设计研

6、究[J].沈阳工业大学学报，1994,34(2):1-7.[3]ChenZF,ShiHY,AnYJ.Globallyconvergentapproachbasedonchaotictheoryforunderwaterrobotmotoroptimization［A］.InternationalConferenceonRobotics,IntelligentSystemsandSignalProcessing[C].Chansha,2003.996-1001.[4]郑开青.通讯系统模拟及软件[D].北

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8、中国教育报,2007-05-05(3).6交直流电力拖动控制系统课程设计附录6