液压控制系统分析论文本科论文.doc

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1、液压控制系统分析论文目　录第一章　绪论11.1研究的目的及意义11.2国内外发展及状况11.3被测零件分析31.4量仪技术要求41.5机械结构总体设计方案51.6方案原理论证61.7测控系统概述61.7.1测控系统功能组成61.7.2测控系统硬件组成71.8软件系统概述81.8.1测量的基本程序模块81.8.2功能模块分析91.9测量方式论证91.10本章小结12第二章　机械部分结构设计132.1传动系统结构设计132.1.1主轴的设计132.1.1滚珠丝杠副142.2直行滑架方案制定172.3直行滑架传动部分设计和计算182.3.1传动

2、链的选择182.3.2计算滑台重量182.3.3滚珠丝杠螺旋副的初步计算182.3.4作用在滚珠丝杠上的最大动负荷192.3.5计算最大静载荷202.3.6滚珠丝杠螺旋副的选型202.3.7滚珠丝杠副传动效率计算212.3.8丝杠轴向刚度验算212.3.9压杆稳定性验算222.4反应式步进电机选用222.4.1初选电机型号222.4.2力矩计算2420液压控制系统分析论文2.4.3步进电机工作频率范围计算252.4.4主要结构尺寸确定252.4.5滚动导轨设计计算262.5本章小结27第三章　直行滑架测控系统设计283.1AT89C52扩

3、展系统单片机的设计283.2石英晶体振荡器303.3看门狗电路313.4键盘与LED数显电路模块介绍323.5A/D卡的设计电路333.5.1转换芯片的选择333.5.2采样控制方案选择343.5.3A/D卡主电路的设计343.6附加电路设计353.7检测电路及信号处理373.7.1位移传感器的检测电路373.7.2光栅尺分频计数电路383.8步进电机控制与驱动383.8.1步进电机驱动电路的选用383.8.2驱动电路工作过程393.9本章小结39第四章　系统控制软件设计404.1主模块404.2中断模块404.2.1报警、急停处理中断模

4、块404.2.2键盘、显示定时扫描管理模块404.3程序清单424.3.1键盘、显示系统主程序424.4本章小结43第五章　评价被测零件及误差补偿445.1公差带和误差定义445.1.1圆度公差带和圆度误差的概念445.1.2圆柱度公差带和圆柱度误差的概念445.1.3同轴度公差带和同轴度误差的概念455.2误差补偿技术4620液压控制系统分析论文5.3评价被测零件475.4本章小结48第六章　结论49致谢50参考文献5120液压控制系统分析论文第一章绪论1.1研究的目的及意义在工程领域和军用运输领域对大型车辆的需求越来越大，并且对其承载

5、量和灵活性提出了更高的要求。因此大型车辆通过增加轴数提高其承载量，通过引入多轴转向技术来提高其灵活性-多轴车辆转向系统caj-。如下图1-1所示为全地面大型起重机，其具有9个桥。大型轮式车辆的转向桥一般都在三桥以上，转向性能直接影响整车的机动灵活性、操纵稳定性以及使用经济性，随着车辆吨位越来越大，车辆的桥数也越来越多，常用的机械式液压助力转向系统，虽然能够实现全轮转向，但是其机动灵活性差、模式单一，如果转向系统设计不合理，就会造成不同转向轴上的轮胎转角之间相互影响，导致轮胎非正常磨损，会大幅降低轮胎寿命，且造成整车转向杆系受力增大，转向性

6、能降低，进而影响行驶安全性。图1-1全地面大型起重机以往的转向系统已经严重制约了大型轮式车辆的发展，加之国家标准对车辆技术性能、车辆外廓尺寸、轴荷及质量等进行了严格规定，与旧标准相比，对车辆轴荷的限制提高了，而大型轮式底盘自重或载重量的不断增加，只能增加桥数以符合国家标准的规定，而多数大型轮式车辆均工作在矿山、油田、工程建设或者山区等条件极其恶劣的施工现场，使得大型轮式底盘必须具有转向灵敏、转弯半径小、转向模式多样和通过性强等优良性能，而我国在这方面起步较晚，由于大型轮式车辆的多桥转向技术应用在很多军事装备如大型导弹运输车和发射平台上，国

7、外一直对我国进行技术封锁，所以研制出具有自主知识产权的且性能优良的大型轮式车辆底盘的转向系统已刻不容缓【1】。1.2国内外发展研究现状1.2.1助力转向系统概述20液压控制系统分析论文车辆在行驶过程中，需按驾驶员的意志经常改变其行驶方向，即所谓车辆转向，而轮式车辆转向的方法是，驾驶员通过一套专设机构使车辆转向桥上的车轮(转向轮)相对于车辆纵轴线偏转一定的角度。在车辆直线行驶时，往往转向轮也会受到路面侧向干扰力的作用，自动偏转而改变行驶方向。此时驾驶员也可以利用这套机构使转向轮向相反的方向偏转，从而使车辆恢复原来的行驶方向，这一套用来改变或

8、恢复车辆行驶方向的专设机构称为车辆转向系统。随着工程车辆对工作效率、操纵轻便、安全舒适、节能环保和可靠耐用等方面的要求越来越高，且由于现代汽车技术的迅猛发展，车辆的转向系统已经发展出许多种如机