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1、T68镗床的PLC控制改造第28卷第8期2OO7年8月煤矿机械CoalMineMachine~V0I.28No.8Aug.2007T68镗床的PLC控制改造楼晓春(杭州职业技术学院,杭州310018)摘要:针对T68镗床传统的继电一接触器控制系统存在电路复杂,可靠性差,故障诊断与排除困难等缺点,提出了利用FX2N一32MRPLC进行改造的方法,给出了PIE的I/O接线图和梯形图程序,并分析了PLC控制镗床的工作过程.关键词:可编程控制器;T68镗床;梯形图中图分类号:TG535文献标志码:B文章编号:1003.0794(2007)08.0
2、161.02PLCControllingReconstructi0n0fT68BorerLOUXiao—chun(HallgzhouVocationTechnologyCollege,Hangzhou310018,China)Abstract:InviewoftheexistenceofweaknessinthetraditionalT68borerrelay—switchcontrolsystem.suchascomplexcircuit,lOWreliabilityanddifficultyofdiagnoseandeliminate
3、failure,themethodtoreconstructthesystembyusingFX2N一32MRPLCisputforward.Meanwhile.thePLCI/Oconnectingdiagramandtrapezoi—dalpattemprogramarepresented,andtheborerworkingprocessbyPLCcontrollingisanalyzed,Keywords:PLC;T68borer;trapezoidalpattem0前言镗床是机械加工中使用比较普遍的设备,主要用于加工精确的孔和孔
4、间距离要求较为精确的零件,属于精密机床.T68镗床传统的继电一接触器控制系统存在电路复杂,可靠性差,故障诊断与排除困难,维修任务较大等缺点,针对这种情况,采用PIE对卧式镗床进行改造.1T68卧式镗床的电气控制要求图1为T68卧式镗床控制系统的主电路图,图中M1是主轴电动机,M2为进给电动机.电气控制要求:(1)主电动机M1采用双速电动机(A/yy)用以拖动主运动和进给运动;(2)主电动机M1能正反转,采用反接制动;(3)主电动机M1低速全压起动,高速起动时,需低速起动,延时后自动转为高速.(4)各进给部分的快速移动,采用一台快速移动电动
5、机M2拖动.(5)主轴系统要求变速时做低速断续冲动.2PIE控制改造(1)眦的I/O接线图采用PLC实现T68镗床电气控制时,照明,低压备用电源插座及控制电源变压器及相关电路保持原电路配置连接.继电一接触器系统中按钮,速度继电器,行程开关为PIE的输人设备;接触器线圈为PLC的输出设备.为了节省PLC的I/O点数,将SQ5,SQ6的常闭触点并联后串接在接触器控制电源中,不接人PLC的输人端.SQ1,SQ3的常开触点串联,SQ1,SQ3的常闭触点并联,SQ2,SQ4的常闭触点并联之后接在PLC的输入端.经过这样处理后,仅需要13个输人点,7
6、个输出点,因此,可选用三菱FX2r4—32MR(16点输人,16点输出).图1T68镗床的主电路PLC的I/O接线如图2所示(输人设备和输出设备的含义已在图中标注).(2)梯形图程序的编制T68镗床的PLC梯形图程序可以参照T68镗床继电一接触器电路图设计.采用继电一接触器控制移植法设计梯形图程序时,应注意以下几个方面:①设置中间单元在梯形图中,若多个线圈都受某一触点串并联电路的控制,为简化电路,在梯形图中可设置用该电路控制的辅助继电器,其作用类一161—Vo1.28No.8T68镗床的PLC控制改造——楼晓春第28卷第8期似于继电器一接
7、触器控制线路中的中间继电器.一—x(]X1COMOAC110vJSB1COM1f]SB2X2C0M2JCOM3JSB3X3一X4磊籍嚣}一X5__[—丽TX6Yo—一几2—X7Y1——丐—甄广一XlOL广XllY3厂]一一X12Y4替一X13X14Y5一厂]M6三一__[Y6C0M图2PLC的VO接线图②分离交织在一起的电路设计梯形图时以线圈为单位,分别考虑继电器电路图中每个线圈受到哪些触点和电路的控制,然后画出相应的等效梯形图电路.③常闭触点提供的输入信号的处理设计输入电路时,应尽量采用常开触点.如果只能用常闭触点,梯形图中对应触点的常
8、开,常闭类型应与继电器电路相反.④时间继电器的瞬动触点的处理对于有瞬动触点的时间继电器,可以在梯形图中对应的定时器的线圈两端并联辅助继电器,后者的触点相当于时间继电器的瞬动触点.⑤外部联锁电路
