数据关联算法综述及其性能评估论文

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1、数据关联算法综述及其性能评估论文论文关键词：信息融合数据关联性能评估论文摘要：随着传感器技术的不断发展，传感器在现代战争中得到广泛的应用。越来越多的信息使得信息融合成为未来战场计算机领域的研究重点。文中首先就当前的多种数据关联方法进行了研究，并进行实验。在对实验数据进行比较的基础上分析各种关联方法的性能状况。Keyationfusion,Dataassociation,Abilityevaluation.Abstract:.LDA)等。这里不一一介绍。虽然产生了大量关联算法，但是许多算法需要进行大量的计算和存储，过度依赖先验信息及发杂性等都限制其

2、性能。在这里我们就对以上几种方法进行性能评估。5实际数据评价及结论本次性能评价利用了两组实际雷达数据，分别由一部海岸雷达和一部空中管制雷达获得。测试目标为的状态：速度为500km，转弯加速度为1g。实际测试过程中所用到的方法包括NNDA、PDA、JPDA、NNPDA等各种方法，评价目的在于检验多种数据关联方法的性能，并对其进行比较。第一组数据是由一部海岸雷达获得的，它主要用于远距离空中防御和导航。在进行实际测试期间，该雷达工作状态如下：扫描速率：5r/min；频率：1215~1400MHz；距离：410KM；发现概率：90%；脉冲宽度：2μs；波

3、束宽度：2°。在第一组数据中，我们定义如下性能指标：NT：确认的真实航迹数。NF：确认的假航迹数。LT：以扫描次数表示的航迹持续时间，或航迹寿命。LF：以扫描次数表示的假航迹寿命。RMC：误相关率(误相关数与航迹寿命的比值)。TE：执行时间。第一组实验数据列于表1，见下表：表1利用实际雷达数据对各种数据关联方法进行评估(1)方法NTNFLTLFRMCTE最小最大平均最大平均最大平均NNDA361449160.335914.080.03130.21670.0980PDA381349158.315913.140.03060.18330.0987JPD

4、A381349158.425913.140.03070.20000.1013NNPDA361449159.845913.140.03130.17300.0957通过实验数据可以看出：(1)由于JPDA和NNPDA计算开销比较大，因此完成规定的运算所需要的时间与其它的方法相比比较长。(2)从跟踪持续时间看，NNDA和NNPDA的跟踪持续时间都比较长。(3)表中所列出的各种数据关联方法所得到的结果，均有类似的性能，这是由于实际的雷达数据所形成的航迹的波门稍有交叠的缘故。其中JPDA的方法有更接近的跟踪质量，但所需的处理时间最长，而NNDA所需要的处理

5、时间最短。(4)PDA方法有更好的杂波抑制能力，产生的假点迹少。第二组数据是由一部空中管制雷达获得的。在进行实际测试和数据获取阶段，该雷达的工作状态如下：扫描速率：12r/min；频率：1300MHz；距离：150KM；发现概率：80%；脉冲宽度：2μs；波束宽度：2°。在第二组数据中，我们也定义如下一些性能指标：NA：全部确认航迹数。LA：全部航迹寿命。NTCT：终止航迹数。RMC：误相关率(误相关数与航迹寿命的比值)。TE：执行时间。第二组实验数据列于表2，见下表：表2利用实际雷达数据对各种数据关联方法进行评估(2)方法NANTCTLARMC

6、TE最小最大平均最大平均NNDA362920.36093.080.23240.05000.0163PDA787220.11950.000.19900.05000.0182JPDA575120.25060.730.2029788797.36NNPDA403420.36078.930.21220.05000.0145通过实验数据可以看出：(1)JPDA处理时间极长，和其它的几种数据关联方法相比较，它的时间开销大约是其它的2000倍。(2)不管使用的是哪种方法，几乎所有的杂波都被消掉了。(3)NNDA和NNPDA有更好的跟踪质量，NNDA有最长的跟踪寿

7、命和最少的断点，但是相比而言却产生了较大的误相关率；JPDA有最少的误差率，但所需的处理时间太长。综合考虑两组数据所利用的各种数据关联方法的性能指标，应当说JPDA是最好的，NNDA也有比较优异的表现；除了JPDA需要较长的处理时间之外，其它都有较小的处理时间。6结束语本文对几种常见的数据关联方法进行了介绍，概括了其数据处理的主要思想和基本原理，并分别对它们进行总结。在此基础上，为了进一步了解它们的性能，在试验中分别使用这几种方法进行处理，并做了数据记录，通过对实验数据进行比较，考察了各种方法的性能。