成型磨床plc控制系统

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1、成型磨床PLC控制系统设计一、磨床电气控制系统设计任务书1.设备概况介绍本机床用于各种特殊要求型面的磨削加工,机床有四台电动机拖动,及磨头电动机拖动砂轮高速旋转,采用JW11—4(0.6kw),单向连续工作。油泵电动机拖动油泵向液压系统供油,采用Y802-4(0.75kw)单向连续工作。磨头升降电动机带动砂轮架上下移动,采用JW11—4正反转工作。吸尘电动机供磨削加工中吸尘用,采用JW11—4驱动。加工时,工件置于电磁吸盘(36V/1.2A)上,加工完毕退磁取下工件。如图1-1所示2.控制系统设计要求1)为调整砂轮位置,磨头升降采用点动控制。为了停位准确,应有制动控制(采用能耗制动

2、)。上下极限位置应有位置保护。在磨削加工中应保证砂轮架不能升降移动。2)磨头砂轮运转与电磁吸盘之间,应有电气连锁环节,其要求是:只有在电磁吸盘通电并处于充磁吸着工件时,才能启动砂轮电动机。磨削中,一旦发生失磁,砂轮电动机应自动停止运转,以确保安全。为了修整砂轮,在吸盘不通电时,应能单独启动砂轮电动机。3)要有照明和必要的灯光显示。4)设置必要电气保护与联锁。二、磨床PLC电气控制系统总体设计过程1.总体方案说明1)油泵电动机、磨头电动机、磨头升降电动机、吸尘电动机分别由电动机MA1、MA2、MA3、MA4拖动。2)砂轮位置调整,磨头升降采用点动控制。为了停位准确,应有采用能耗制动。

3、3)上下极限位置应有位置保护。在磨削加工中应保证砂轮架不能升降移动。4)采用热继电器实现过载保护,用以完成各个电动机系统的过载保护。5)主电路用断路器,各负载回路和控制回路以及PLC控制回路采用熔断器,实现短路保护。6)电控箱设置在控制室内。控制面板与电控箱内的电器板用BVR型铜导线连接,电控箱与执行装置之间采用端子板连接。7)PLC选用继电器输出型。8)PLC自身配有24V直流电源,外接负载时考虑其供电容量。PLC接地提高抗干扰能力。2.PLC成型磨床电气控制原理图设计(1)主电路设计成型磨床电气控制系统主电路如图1-2所示。图1-2成型磨床电气控制系统主电路1)主回路中交流接触

4、器KM1、KM2、分别控制油泵电动机M1、砂轮电动机M2和吸尘电动机M3;交流接触器KM3、KM4控制、磨头电动机M4升降。2)电动机M1、M2、M3、M4由热继电器FR1、FR2、FR3、FR4实现过载保护。3)QG为电源总开关,既可完成主电路的短路保护,又起到分断三相交流电源的作用,使用和维修方便。4)熔断器FU1、FU2、FU3分别实现各负载回路的短路保护。FU4、FU5分别完成交流控制回路和PLC控制回路的短路保护。(2)主要参数计算1)断路器QG为供电系统电源开关,其主回路控制对象为电感性负载交流电动机,断路器过电流脱扣值按电动机起动电流的1.7倍整定。成型磨床有0.75

5、kW负载电动机一台,起动电流较大,其余三台为0.6kW,起动电流较小,而且工艺要求4台电动机单独起动运行,因此可根据0.75kW电动机选择自动开关QG脱扣电流IQG:IQG=1.7IN,选用IQG的断路器。2)熔断器FU熔体额定电流IFU。以曝气风机为例,IFU≥2IN,选用IFU的熔体。其余熔体额定电流的选择。3)热继电器的选择请参考有关技术手册,负载额定电流的1.2倍。4)能耗制动参数计算制动电流ID=1.5IN直流电压UD=RID整流变压器二次侧交流电流I2=ID/0.9电压U2=UD/0.9整流变压器容量S=I2U2(3)PLC控制电路设计包括PLC硬件结构配置及PLC控制

6、原理电路设计。1)硬件结构设计。了解各个控制对象的驱动要求,如:驱动电压的等级、负载的性质等;分析对象的控制要求,确定输入/输出接口(I/O)数量;确定所控制参数的精度及类型,如:对开关量、模拟量的控制、用户程序存储器的存储容量等,选择适合的PLC机型及外设,完成PLC硬件结构配置。1.1控制系统的I/O点及地址分配表1-1和表1-2分别为成型磨床电气控制系统PLC输入和输出接口功能表。表1-1成型磨床电气控制系统PLC输入接口功能表序号名称文字符号输入口1油泵电动机启动按钮SB1X02油泵电动机停止按钮SB2X13磨头砂轮电动机启动按钮SB3X24修整砂轮启动按钮SB4X35磨头

7、砂轮电动机停止按钮SB5X46磨头上升点动按钮SB6X57磨头下降点动按钮SB7X68磨头上升极限位置行程开关SQ1X79磨头下降极限位置行程开关SQ2X1010电磁吸盘断电按钮SB8X1111电磁吸盘充磁按钮SB9X1212电磁吸盘退磁点动按钮SB10X1313照明开关SA1X1414欠电压保护开关SA2X15表1-2成型磨床电气控制系统PLC输出接口功能表序号名称文字符号输入口1油泵电动机启动接触器KM1Y02磨头砂轮电动机启动接触器KM2Y13磨头上升点动启动接

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