基于嵌入式linux自动装锁设备控制系统的设计

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1、杭州电子科技大学硕士学位论文基于嵌入式Ｌｉｎｕｘ自动装锁设备控制系统的设计研究生：王敬栋指导教师：张海峰副教授ＤｉｓｓｅｒｔａｔｉｏｎＳｕｂｍｉｔｔｅｄｔｏＨａｎｇｚｈｏｕＤｉａｎｚｉＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｆｏｒｔｈｅＤｅｇｒｅｅｏｆＭａｓｔｅｒｌＩＩＩｌｌｌＩＩＩＩＩＩＩＩＩＩＩｌｌＩＩｌＹ１９０９１１３ＤｅｓｉｇｎｏｆＡｕｔｏｍａｔｉｃＬｏｃｋＤｅｖｉｃｅｓＢａｓｅｄＯＨｅｍｂｅｄｄｅｄｔｉｎ蜮Ｃａｎｄｉｄａｔｅ：ＷａｎｇＪｉｎｇｄｏｎｇ一一一Ｓｕｐｅｒｖｉｓｏｒ：ＡｓｓｏｃｉａｔｅＰｒｏｆ．ＺｈａｎｇＨａ

2、ｉｆｅｎｇＤｅｃｅｍｂｅｒ，２０１０杭州电子科技大学学位论文原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果。除文中已经注明引用的内容外，本论文不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品或成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。申请学位论文与资料若有不实之处，本人承担一切相关责任。论文作者签名：王欺越、日期：驯７年，月猡日学位论文使用授权说明本人完全了解杭州电子科技大学关于保留和使用学位论文的规定，即：研究生在

3、校攻读学位期间论文工作的知识产权单位属杭州电子科技大学。本人保证毕业离校后，发表论文或使用论文工作成果时署名单位仍然为杭州电子科技大学。学校有权保留送交论文的复印件，允许查阅和借阅论文；学校可以公布论文的全部或部分内容，可以允许采用影印、缩印或其它复制手段保存论文。（保密论文在解密后遵守此规定）论文作者签名：王敝娥日期：勿，，年，月汐日料刻醛轹讯３戈日期：锄易ｆ年矿月厂‘日杭州电子科技大学硕士学位论文摘要随着现代科学技术的快速发展，自动控制系统已经广泛应用于工业控制中的各个领域，它已从传统的专用控制系统发展到

4、开放式控制系统，专用自动控制系统集成化程度比较高，不可裁剪，价格昂贵，只有大型的加工企业能承担。开放式自动控制系统可自行裁剪和扩展各个模块的功能，能迅速的进行二次开发以适应不同的应用需求，并且开放式控制系统的可移植性很大，价格便宜，特别适合于各种中小企业。锁具作为人们安全的保护神，被广泛应用于生活的各个领域。作为人们生活的必备之物，人们对锁具的安全性要求越来越高，而且需求量越来越大，这就要求锁具的生产有较高的生产效率，然而国内还没有针对这方面的自动装锁设备。目前国内的锁具生产厂商对锁芯体的装配都是工人手工进行

5、的，因而难以实现批量生产，生产加工周期长，生产效率低，难以满足市场的需求。为此本设计的目的就是为了研制一套基于嵌入式Ｌｉｎｕｘ自动装锁设备控制系统，着重解决上述自动化程度低，加工效率低，装锁质量受人为因素影响大等问题。随着嵌入式技术的发展，嵌入式系统在自动控制领域中也得到了广泛的应用。嵌入式Ｌｉｎｕｘ继承了Ｌｉｎｕｘ操作系统，源码开放、多任务、按需求裁剪、具备极佳稳定性的优良特性，并且占用较少的资源，完全满足自动装锁设备控制系统各方面的要求。本文首先介绍了本设计提出的目的、意义及目前该行业现状及发展，强调了本

6、设计提出的迫切性。紧接着对嵌入式Ｌｉｎｕｘ中主控系统的架构进行了介绍从硬件架构及软件架构两方面进行了重点阐述，硬件架构部分主要介绍嵌入式开发板硬件资源、步进电机及步进电机驱动器等相关方面的内容，软件架构介绍了嵌入式Ｌｉｎｕｘ系统软件的整体架构及内核与驱动关系。随后讲述了Ｕ．Ｂｏｏｔ三ＪＩ导程序的加载、Ｌｉｎｕｘ内核的移植、文件系统建立之后，嵌入式主控系统的开发环境基本建立，自动装锁设备控制系统所涉及的嵌入式Ｌｉｎｕｘ各种外围设备驱动的实现。整个自动装锁设备控制系统涉及到六个分工位和一个主控工位，这些设备之间的

7、通信，采用的是ＣＡＮ现场总线的方式，对ＣＡＮ总线实现的硬件电路、电气隔离以及ＣＡＮ总线驱动软件开放的流程进行了介绍。最后，对整套设备的性能及动作的实现进行了整体的测试和验证，测试结果证明本套设备基本实现了设计方案提出之初对系统各方面性能指标的要求，基本能满足目前中小企业对自动装锁设备的需求。关键词：制锁设备，数控系统，嵌入式Ｌｉｎｕｘ，ＣＡＮ总线杭州电子科技大学硕十学位论文ＡＢＳＴＲＡＣＴＡｕｔｏｍａｔｉｃｃｏｎｔｒｏｌｓｙｓｔｅｍｉｓｗｉｄｅｌｙａｐｐｌｉｅｄｉｎａｌｌｋｉｎｄｓｏｆｉｎｄｕｓｔｒｉａｌｃｏ

8、ｎｔｒｏｌｆｉｅｌｄｓ，ｉｔｈａｓｄｅｖｅｌｏｐｅｄｆｒｏｍｔｒａｄｉｔｉｏｎａｌｃｏｎｔｒｏｌｓｙｓｔｅｍｔｏｏｐｅｎｃｏｎｔｒｏｌｓｙｓｔｅｍ，ｔｈｅｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎｄｅｇｒｅｅｏｆｔｈｅｆｏｒｍｅｒｉｓｈｉｇｈｅｒ，ａｎｄｉｔｉｓｅｘｐｅｎｓｉｖｅａｎｄｃｏｕｌｄｎ’ｔｃｕｔ，ｏｎｌｙｌａｒｇｅｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇｅｎｔｅｒｐｒｉｓｅｒｓｃｏｕｌｄｍａｓｔｅｒｔｈｅｍ，ｔｈｅｌａｔｔｅｒ