plc课程设计---三层电梯自动控制

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1、电气控制与PLC课程设计总结报告题目：三层电梯自动控制六工位呼叫送料小车控制学生姓名：陈……系别：电气信息工程系专业年级：电气工程……班指导教师：…….2012年6月12日三层电梯自动控制一基本要求：楼层呼叫按钮：一层一个：上。二层两个：上、下。三层一个：、下。轿厢内呼叫按钮三个：一层，二层，三层。到达指定楼层电梯停留10秒。电梯在某一层停留时，有楼层显示（可以用三个指示灯）。20秒内无人呼叫，电梯自动停留在1层。当电梯上升途中，任何反方向的下降呼叫信号无效；当电梯下降途中，任何反方向的上升呼叫信号无效。实现过程:当电梯停于一楼或二楼

2、时，按SB3，则电梯上升到SQ3停止；当电梯停于三楼或二楼时，按SB1，则电梯下降到SC1停止；当电梯停于一楼，按SB2，则电梯上升到SQ2停止；当电梯停于三楼，按SB2，则电梯下降到SQ2停止；当电梯停于一楼，而二楼、三楼均有人呼叫时，电梯上升到SQ2时，停10s，然后继续上升到SQ3停止；当电梯停于三楼，而一楼、二楼均有人呼叫时，电梯下降到SQ2时，停10s，然后继续下降到SQ1停止；当电梯上升途中，任何反方向的下降呼叫信号无效；当电梯下降途中，任何反方向的上升呼叫信号无效；二I/O分配表:输入输出元件端子号作用元件端子号作用SB

3、300002三楼呼叫按钮KM101000电梯下降SB200003二楼呼叫按钮KM201001电梯上升SB100004一楼呼叫按钮HL301004三楼指示灯SB400008一楼向上按钮HL201005二楼指示灯SB500009二楼向下按钮HL101006一楼指示灯SB600010二楼向上按钮SB700011三楼向下按钮SQ300005三楼限位开关SQ200006二楼限位开关SQ100007一楼限位开关二外部接线图三梯形图四指令语句OR200.00ANDNOT0.01OUT200.00LD200.00IL(02)LD0.02OR10.04

4、ANDNOT0.05OUT10.04LD0.03OR10.05ANDNOT0.06OUT10.05LD0.04OR10.06ANDNOT0.07OUT10.06LD0.03OR200.03ANDNOT203.00ANDNOT203.02OUT200.03LD200.03AND203.01LD200.04ANDNOTTIM000ORLDOUT200.04TIM000#0100LD0.05DIFU(13)203.00LD0.06DIFU(13)203.01LD0.07DIFU(13)203.02LD0.08OR201.07ANDNOT0.

5、07OUT201.07LD0.09OR201.00ANDNOT0.06OUT201.00LD0.10OR201.01ANDNOT0.06OUT201.01LD0.11OR201.02ANDNOT0.05OUT201.02LD0.05OR10.00AND201.00ANDNOT0.06LD0.05OR10.00AND201.01ANDNOT0.06ORLDLD10.05ANDNOT0.07ORLDLD10.06ANDNOT200.04ORLDORTIM002OR201.07ANDNOT10.01OUT10.00LD0.07OR10.01

6、AND201.01ANDNOT0.06LD0.07OR10.01AND201.00ANDNOT0.06ORLDLD10.05ANDNOT0.05ORLDLD10.04ANDNOT200.04ORLDOR201.02ANDNOT10.00ANDNOT0.05OUT10.01LDNOT0.04ANDNOT0.03ANDNOT0.02ANDNOT0.07TIM002#0200LD0.05OUT11.04LD0.06OUT11.05LD0.07OUT11.06ILC(03)END(01)六工位呼叫送料小车控制一基本要求：1）PLC上电后，车停

7、止在某工位，若没有用车呼叫（下称“呼车”）时，则各工位的指示灯亮，表示各工位可以呼车。（2）若某工位呼车（按本位的呼车按钮）时，各位的指示灯均灭，表示此后再呼车无效。（3）当呼车位号大于停车位号时，小车自动向高位行驶；当呼车位号小于停车位号时，小车向低位行驶；车位等于停车位时，小车不动。当小车到达呼车位时自动停车。（4）一般工位呼叫时，小车停留5秒。（5）当1、3、5号呼车位呼车时，小车停留10秒。实现过程：下车停在1号工位时，压着1号行程开关，此时2~6号皆可呼叫。当4号呼叫时，小车电机正转移动到4号工位，压到4号位的行程开关停止。

8、停留5秒钟。此时1、2、3、5、6工位皆被闭锁不能呼叫小车。若5号位呼叫，小车运动到5号工位，停10秒钟。二I/O分配表:输入地址分配:名称符号地址启动按钮SB700000停止按钮SB8000101号行程开关SQ1000