基于avr单片机的长距离运料车设计

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1、菏泽学院HezeUniversity本科生毕业设计（论文）题　　目基于AVR单片机的长距离运料车的设计姓　　名学号系别蒋震机电工程学院专　　业机械电子工程指导教师职称副教授2012年5月26日菏泽学院教务处制目录摘要１关键词１Abstract１Keywords１引言２1机械部分的设计３1.1设计任务及参数３1.2长距离运料车系统结构设计３1.2.1长距离运料车的整体设计３1.2.2运料车机械臂的设计４1.2.3运料车自卸斗的设计４1.2.4运料车底盘的设计４2硬件部分的选择５2.1主控单元的选择５2.2.1单片机介绍５2.

2、2.2单片机型号选择５2.2.3ATmega16引脚说明６2.2直流减速电机的选择７2.3步进电机的选择８2.3.1步进电机介绍８2.3.2步进电机的基本参数８2.3.3选择步进电机三要素９2.3.4选择步进电机型号９2.4传感器模块的选择１０2.4.1光电接近开关１０2.4.2电感式接近开关１１2.5吸盘式电磁铁的选择１１3控制电路的设计１２3.1主控模块的设计１２3.1.1主控单元的设计１２3.1.2L7805直流稳压电源的设计１３3.1.2串口通信模块的设计１４3.2L298N电机驱动模块的设计１４3.2.1直流电机

3、的正反转控制１４3.3步进电机驱动模块的设计１５3.3.1驱动芯片ULN2003１５3.3.2驱动电机１７3.4继电器控制模块的设计１７4控制流程的设计１８4.1控制流程１８4.2流程图１９总结２０说明２０参考文献２１附录２２致谢２８基于AVR单片机的长距离运料车的设计基于AVR单片机的长距离运料车的设计机械电子工程专业学生指导教师摘要：随着电子技术的不断更新，工业自动化程度也飞速发展，为了把人们从繁重的体力劳动中解脱出来，本文设计了一种基于AVR单片机的长距离运料车，专门用于运输钢铁等重型物体。基于avr单片机的长距离运

4、料车集光、电、计算机技术于一体，综合了当今科技领域先进的理论和应用技术。单片机技术的应用，可灵活编程，进而实现控制的灵活性并且具有高可靠性、高性价比；可实现工件、加工后的工件全自动运送，减少了体力劳动，提高了工作效率；操作过程全自动化，只需控制开关，实现功能，解决了电力控制机械的难点；广泛应用在柔性制造系统和自动化工厂中，极大的提高生产自动化程度和生产效率。关键词：AVR单片机；工业自动化；效率高；可靠性BasedOnTheAVRSingleChipMicrocomputerLongDistanceTransportStu

5、dentmajoringinMechanicalandElectronicEngineeringTutorAbstract：Alongwiththeelectronictechnologyupdateceaselessly,industrialautomationdegreearealsodevelopingrapidly,inordertomakepeoplefromtheheavymanuallaboroutof,thispaperdiscussesthedesignofaAVRbasedlongdistancelor

6、ry,specificallydesignedtotransportironandotherheavyobjects.AVRbasedlongdistancelorrysetlight,electricity,computertechnologyinone,integratedthetechnologyofadvancedtheoryandapplicationtechnology.TheapplicationofSCMtechnology,flexibleprogramming,andthenrealizecontrol

7、flexibilityandhighreliability,cost-effective;realizingworkpiece,machiningworkpieceautomaticdelivery,reducelabor,improvetheworkefficiency;theoperationprocessisfullyautomatic,onlyneedstocontroltheswitch,realizesthefunction,tosolvetheelectricpowercontrolequipmentdiff

8、iculty;widelyusedinflexiblemanufacturingsystemandfactoryautomation,greatlyimprovethelevelofproductionautomationandproductionefficiency.Keywords:AVRsingl