多功能装仓机送料机构设计

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1、1绪论民以食为天，粮食是国家会发展到今天，体力在粮食的生产，收割，仓储，加工等方面已经起不到什么作用，取而代之的是机械。粮食机械包括耕地机械、播种机械、插秧机械、仓储机械、运输机械、清理筛选机械、加工机械等等不一而足。粮食从播种到变成可以食用的食品，在加工过程中存在着大量的物料输送问题，为了提高劳动生产率和减轻人民的劳动强度，所以需要采用各种机械产品有机地衔接起来，满足工作的要求。在食品生产过程的供料装置中，各工序之间的连接以及出料和清洗都离不开输送机械和设备。要经过很多环节，其中间环节即是运输，仓储，清洗几种，完成这些工作的机械有运输机，装仓机，清粮机，我研究的是装仓机。输送

2、机械的选择既要考虑工艺生产的过程，还要对生产流水线的工况进行全面分析，同时力求技术上合理，经济上合算。概括起来，输送机械在食品加工中的作用是。（1）食品加工厂组织生产的中间媒介和衔接纽带，组成流水线和自动化必不可少的重要环节。（2）降低产品成本，保证食品卫生，减少人体和产品的事故。输送机械通常分为水平输送机械、垂直输送机械和搬运机械，在食品生产线和加工过程中常用的输送机械有：带式输送机、斗式提升机、螺旋输送机、气力输送装置等。根据输送机构的特殊要求，我们选用水平带式输送机械。带式输送机可以在水平方向或倾斜不大的状态下输送物料或成件物品。料、半成品和成品的广泛地采用带式输送机。它

3、的生产率高，输送距离远，结构简单，自重不大和操作方便。输送带是输送机的牵引构件，同时也是承载构件，整条输送带均支承在托辊上，并绕过驱动滚筒和张紧滚筒。212总体分析本次设计的为移动式多功能装仓机送料机构，主要用于散粮，包粮装仓转向抛粮、颗粒无落的输送等作业。不但可以露天作业，而且可以入库进行作业，更适用于在河岸上进行散粮装船作业。可同时几台串联使用或与其他粮食机械联合配套使用。2.1该机的特点（1）结构合理，稳定可靠，美观实用，移动方便，一机多用；（2）输送机通过电机转速器机构可以前伸后缩，最长可达15米，最短为11.5米，改输送机左右转向灵活，覆盖范围广（左右各90°）并且自

4、动化程度高；（3）该输送倾角调节采用液压升降装置，根据用户要求，可停留在输送高度范围内的任意位置进行作业，最大高度达10米以上，最低高度为1.8米。具有自动升降调节倾角，而且运行平稳，操作方便等特点；（4）输送机的速度适宜，兼顾了散运与包运的不同要求，提高了设备的利用率，真正做到了一机多用；（5）储料斗下面两侧装有软板，使储料斗与输送带之间无间隙，同时不会磨损输送带；（6）该送料机构配有电动行走装置，具有行走速度适中，行走灵活平稳等优点。图2-1装仓机图212.2主要结构及作用该机主要有固定机架、活动机架、主动辊、被动辊、上托辊、平托辊、电机、减速器、行走轮、万向轮、固定支架、

5、活动支架、钢丝绳、俯角支架、伸缩架铰链以及配电箱组成。（1）固定机架①固定机架有型钢组成。机架两内侧的下部设有多个滚轮供活动机架在其上滚动。②固定机架的下面设有万向轮和地轮。万向轮设在固定机架的后部。固定支架的一端与固定机架的下梁支架相铰链，另一端通过轴套可绕地轮轴转动。活动支架的一端通过滚轮在固定机架的下梁上，前端部设有挡块，另一端即是地轮轴。有了万向轮和地轮，固定机架便被牢固支撑起来，并且可以自由移动，十分方便。（2）活动机架活动机架由矩形空腹钢管制成。活动机架置于固定机架内，其下梁支撑在固定机架的滚轮上，上梁后部的上面设有二个滚轮可沿上梁下面滚动，固定机架下部两内侧面也设

6、有多个滚轮，以防活动机架跑偏。（3）滚筒和托辊①固定机架的后部设有主动辊一个，活动机架的顶部设被动辊一个。活动机架的后部设有大小换向辊各一个。②托辊包括上托辊和平托辊两种。两端都装有轴承，固而转动灵活，上托辊装在机架的上面，其作用是支撑输送带，并对输送带起导向作用。平托辊装在机架的内部，平行排列，其作用是承托输送带和导向。③调节装置主动滚筒、被动滚筒及换向滚筒的轴承座下面都设有调节装置，其作用是拉紧输送带并防止输送带跑偏。当输送带较松和跑偏时，可将固定轴承座的螺栓松开进行调整，调好后，再将螺栓拧紧即可。213传动装置的总体设计传动装置的总体分析分为以下内容：（1）确定传动方案（

7、2）选择电动机主传动中设定主传动工作机效率为0.9，电动机与工作机之间的工作效率为0.96，并取F=1.2KN；主传动中转速n1=1400r/min，n2=210r/min；伸缩传动中设定伸缩工作机效率为0.95，电动机与工作机之间的效率为0.75并取F=6.5KN；二级减速器传动比为2.52。以上都为计算传动装置的运动和动力参数，为设计各级传动件和装配图设计提供条件。3.1确定传动方案该机分四部分传动机构组成：主传动部分（输送带传动），伸缩传动部分、升降传动部分、行走部分。拟定方案：Ⅰ：二