plc控制电梯的自动运行(12层)

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1、目录摘要ⅠAbstractⅡ引言1第一章电梯简介11.1电梯的基本特点11.2电梯的工作原理51.3电梯的控制技术7第二章PLC可编程控制器102.1PLC的起源与发展102.2PLC控制原理及其组成112.3可编程控制器PLC编程语言182.4PLC控制系统的发展趋势20第三章PLC控制电梯的设计233.1电梯运行的理想曲线233.2电梯控制系统特性253.3I/O点数及其分配263.4电梯内部PLC编程273.5电梯外部PLC编程313.6电梯的开、关门程序343.7电梯到达指定楼层后的停止

2、36结论38结束语39参考文献4041一分耕耘一分收获引言随着社会的发展，使用电梯越来越普遍，已从原来只在商业大厦、宾馆过渡到在办公室、居民楼等多种建筑中，并且对电梯功能的要求也不断提高，其相应控制方式也在不断发生变化。电梯的微机化控制主要有：PLC控制、单板机控制、单片机控制、单微机控制、多微机控制和人工智能控制等。这里使用PLC控制，设计一个12楼层单层的电梯控制系统，此控制系统具有使用安全可靠，功能全面的特点，方便人们生活。第一章电梯简介1.1电梯的基本特点1、电梯的分类：按用途分：⑴乘客

3、电梯：为运送乘客而设计的电梯。主用与宾馆，饭店，办公楼，大型商店等客流量大的场合。这类电梯为了提高运送效率，其运行速度比较快，自动化程度比较高。轿厢的尺寸和结构形式多为宽度大于深度，使乘客能畅通地进出。而且安全设施齐全，装潢美观。⑵载货电梯：为运送货物而设计的并通常有人伴随的电梯。主要用于两层楼以上的车间和各类仓库等场合。这类电梯装潢不太讲究自动化程度和速度一般比较低。而载重量和轿厢尺寸的变化范围则比较大。⑶住宅电梯：为提供住宅楼使用设计的电梯，一般采用下集选控制方式允许残疾人的轮椅，童车及家具

4、等乘坐。⑷杂物电梯：供图书馆，办公楼，饭店等运送图书，文件，食品等物品。但不允许人员进入电梯。此种电梯结构简单，操纵按钮在厅门外侧，无乘人必备的安全装置。⑸船用电梯：固定安装在船舶上为乘客和船员或其他人员使用的电梯。船用电梯速度应小于或等于1M/S。能在船舶摇晃中工作。⑹汽车用电梯：用于垂直运输各种车辆。这种电梯的轿厢面积比较大结构牢固，梯速不大于1M/S。有时无轿厢顶，其特点是大轿厢，大载重量。常用与立体停车场及汽车库等场所。41一分耕耘一分收获⑺观光电梯：观光电梯是一种供乘客观光用的，轿厢透

5、明的电梯。一般安装在高大建筑物的外壁供乘客观光建筑物的周围外景。⑻病床电梯：病床电梯是为医院运送病床而设计的电梯。其特点是轿厢窄而宽，常要求前后贯通开门。⑼消防梯：火警情况下能适应消防员专用的电梯，非火警情况下可作为一般客梯或货梯使用。消防梯轿厢的有效面积应不小于1.4M2。额定载重量不得低于630kg。庭门口宽度不得少于0.8M，并要求以额定速度从最低一个停站直驶运行到最高一个停站（中间不停层）的运行速度时间不得超过60s。⑽建筑施工电梯：建筑施工电梯指建筑施工与维修用的电梯。⑾扶梯：这类电梯

6、装于商业大厦，火车站，飞机场。供运送顾客或乘客上下楼用。⑿自动人行道（自动步梯）：用于档次要求很高的国际机场，火车站。⒀特速电梯：除上述常用几种电梯外，还有为特殊环境，特殊条件，特殊要求而设计的电梯。如防爆电梯，防腐电梯等。如图所示：自动扶梯观光电梯41一分耕耘一分收获乘客电梯载物电梯杂物电梯升降机—施工电梯医用电梯按驱动系统分类：A交流电梯，牵引电动机是交流异步电动机的有以下四类：⑴交流单速电梯：牵引电机为交流单速异步电动机，梯速V≤0.4M/S。例如用于杂物梯等。⑵交流双速电梯：牵引电机为电

7、梯专用的变极对数的交流异步电动机，梯速V≤1M/S，提升高度h≤50M。⑶交流调速电梯：牵引电梯为电梯专用的单速或多速交流异步电机，而电动机的驱动控制系统在电梯的起动加速-稳速-制动减速（或仅是制动减速）的过程中采用调压调速或涡流制动器调速或变频变压调速的方式，梯速V≤2M/S，提升高度h≤50M。41一分耕耘一分收获⑷交流高速电梯：牵引电机为电梯专用的低转速的交流异步电动机。其驱动控制系统为变频变压加矢量的VVVF系统。其梯速V﹥2M/S，一般提升高度h≤120M。B直流电梯，牵引电动机是电梯

8、专用直流电动机有以下两类：⑴直流快速电梯：牵引电动机给减速箱后驱动电梯，梯速V≤2.0M/S。现在由直流发电机供电给直流电动机的一个直流快速电梯已被淘汰，今后若有直流快速电梯的话。将由晶闸管供电的直流快速电梯。一般提升高度h≤50M。⑵直流高速电梯：牵引电动机为电梯专用的低转速直流电动机。电动机获得供电的方式是支流发电机组供电的，或是晶闸管供电的两种形式，其梯速V>2.0M/S，一般的提升高度h≤120m。C液压电梯，电梯的升降是依靠液压传动的有以下两类：⑴柱塞直顶式：液压缸柱塞直接支撑在轿厢底