浅谈电控液动执行器的试验装置

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1、液压英才网用心专注、服务专业随着液压传动和控制装置的应用领域不断扩大，对液压元件、组件和系统的品种及性能的要求也越来越高．因此，设计和研制合乎要求的产品，以及对原有产品进行分析和改进，成为液压科技人员的重要任务。我单位为解决煤炭行业中选煤厂管道阀门的有效关启问题，提出了设计、生产电控液动执行器这一课题。在这项工作中，液压试验装置是不可歃少的重要环节。2电控液动执行器原理及组成电控液动执行器是一种电气控制、液压传动的直行程出力机构，由控制系统、液压系统两部分组成，控制系统包括位移及速度传感器、二次仪表电路及操作箱等，液压系统为泵控液

2、压缸闭式系统，其液压原理如图l所示。液压系统中动力源为YDF型阀门用三相异步电动机和自行研制的中高压双向齿轮泵，执行器为特制冶金设备用中高压液压缸，组合控制阀门用于实现系统的保护和补油。图1电控液动执行器液压原理图3电控液动执行器试验设备组成电控液动执行器的试验主要针对液压缸的各项基本性能及整机系统的运行进行，因此我们参照IB／JQ20302中高压液压缸试验方法及其他有关标准自行设计了电控液动执行器试验台，试验台液压原理如图2所示，试验台主要由动力部分、台架部分和测试部分组成。31动力部分试验台的动力部分主要由油源装置和控制系统两

3、部分组成。油源装置是由两个液压泵、数个液压阀及管道辅件组成的液压泵站，其中主泵采用A2FI2型轴向柱塞泵(额定压力35MPa，排量11mL／r)，驱动电机功率为7．5kW，副泵采用PV2R型叶片泵(额定压力为21MPa，排量8mL／r)，驱动电机功率0．75kW，液压阀包括压力、流量、方向三大类阀，均采用油路块板式连接．结构紧凑，维护方便。控制系统电路主要对电机、电磁阀等进行操作。3．2台架部分其主要作用是为安装加载液压缸及被试执行器、传感器出口线路创造良好条件。台架部分包括1个卧式台架和1个立式台架，其设备构成及布置如图3、图4

4、所示l补油回路2负载液压缸3．电控液动执行器4加载回路图2电控液动执行器试验台液压系统原理图图3卧式台架示意图图4立式台架示意图台架部分必须保证足够的加工和安装精度，卧式台架要保证负载缸和被试缸的同轴度要求，立式台架要保证升降台和地面的绝对水平，即保证主体支架的垂直度要求，这样才能保证试验的准确性。3．3测试部分检测被试组件的压力、输出力、温度等，采用CAT系统对检测数据进行计算比较、显示和打印，并绘制相应的图表。1)计算机系统该系统硬件包括主机、外设(打印机)、输人输出过程通道．软件为运用c语言编写的电控液动执行器试验程序。2)

5、传感器推拉力传感器采用BK1型电阻应变片式力传感器，压力传感器采用AK4型压力传感器．此外，还有温度传感器等3)检测仪表数据显示采用Js型数字显示报警仪，二次仪表电路属非标电路，是由我们自行设计的。其他还包括电机经济运行测试仪等。4电控液动执行器试验项目及方法根据《电控液动执行机构技术条件》及产品运用于现场的各项性能需要，产品的主要试验项目和试验方法见表1液压英才网用心专注、服务专业液压英才网用心专注、服务专业根据产品技术条件，型式检验包含以上全部内容．出厂检验只进行部分项目的试验。检验项目全部符台该技术条件要求的产品判定为台格产

6、品。表1试验项目和试验方法试验项目试验方法性能要求空载试验执行器在空载工况下，全行程往复运动3次，测量行程并观察活塞杆运动情况活塞杆伸缩长度应符合设计要求，运动应平稳，无爬行，涩滞现象负载试验调整试验台液压系统的调节阀，向执行器活塞杆施加不低于额定输出力80%的阻力，全行程往返运动3次，观察运动情况，测定速度运行平稳，速度符合要求寿命试验同上，向执行器活塞杆施加阻力，往返行程不得少于全行程的80%，间歇往返运动3000次运动平稳，拆检各部位不得出现永久变形和其他异常现象密封试验执行器在空载、负载及寿命试验中，观察油路各连接处及主要

7、元件的渗漏情况不得有渗漏现象发生，寿命试验时，外渗漏油液不得成滴位置显示检测在空载试验中，检查位置显示仪表与传感器信号的差值符合设计精度要求5结束语DK-YZ型电控液动执行器在研制过程中，利用试验台进行了大量的研究试验，在总结试验出现问题的基础上，多次对设计进行修正．使其趋于完善近几年来，电控液动执行器配置的浆液阀已推，应用在50余家选煤厂．共计500多台．其中4个新建选煤厂已大批鼍应用在百台以上、液压英才网用心专注、服务专业