四连杆组合臂架式门座起重机课程设计

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1、题目一：刚性四连杆变幅机构的运动分析与综合四连杆组合臂架式门座起重机：第七组数据：标号ABCDEFGRmaxRminH数值（m）13.55.536.82131.1725.41417.8640.527.57.514.95课程设计开始时间2011年11日28日指导老师：李克勤刘小鹏课程设计完成时间2011年12月20日32目录第一章起重机械的概述……………………………………3第二章门座起重机…………………………………………4第一节门座起重机各部分结构简介………………………4第二节门座起重机的技术参数……………………………5第三节门座起重机的起升机构……………………………8第三章

2、门座起重机的变幅机构……………………………10第一节变幅机构简介……………………………………10第二节变幅机构的类型与特点…………………………10第四章起重机的旋转机构…………………………………13第一节旋转机构概述……………………………………13第五章起重机的运行结构…………………………………15第一节运行机构概述……………………………………15第二节运行驱动装置……………………………………15第六章刚性四连杆变幅机构的运动分析与综合………17第一节反求设计原理……………………………………17第二节图解法分析轨迹和速度…………………………17第三节用MATLAB进行四杆变

3、幅机构结构参数分析……19第七章小结…………………………………………………31参考文献…………………………………………………………3232第一章、起重机械的概述起重机械是用来对物料进行起重、运输、装卸或安装等作业的设备。它是现代化生产必不可少的重要机械设备，对于减轻繁重的体力劳动、提高劳动生产率和实现生产过程的机械化、自动化以及改善人民的物质、文化生活需要都具有重大的意义。起重机械在工况企业、港口码头、车站仓库、建筑工地、海洋开发、宇宙航行灯各个工业部门都有广泛应用。它不仅可以作为辅助生产设备，完成原料、半成品、成品的装卸、搬运，进行机电设备的安装、维修，而且也是一些生产过

4、程（如钢铁冶金生产）工艺操作中的必需设备。在各种不同类型中的起重机中，门座起重机是我国研制最早、一种重要而又具有代表性的回转类型的有轨运行式起重机，它因具有能让运输车辆顺利通过的门架结构而得名。门座起重机的工作机构具有较高的运转速度，起升速度可达1.17m/s，变幅速度可达0.92m/s，使用率高，每昼夜可达22h，台时效率也很高，一般可达100t/h以上；它的结构是立体的，不多占用码头的面积，具有高大的门架和较长距离的伸臂，因而具有较大的起升高度和工作幅度，能满足港口、码头、船舶和车辆的机械化装卸、转载，充分使用港口、码头场地，适应船舶的空载、满载作业，以及地面车辆的通行

5、要求；还具有高速灵活、安全可靠的装卸能力，对提高装卸生产率，减轻繁重的体力劳动都具有重大的意义。但门座起重机也有它的缺点，如造价高，用钢铁材料多，要较大的电力供给，一般轮压较大，需要坚固的地基，附属设备也较多，如变电所、电缆、地道、坑道、电源等。图1-1M10－30门座起重机总图⒈32电缆卷筒；2.转柱；3.门座；4.转台；5.机器房；6.起重量限制器；7.变幅机构；8.臂架系统；9.防转装置；10.吊钩装置；11.抓斗稳定器；12.抓斗；13.司机室；14.回转机构；15.起升机构；16.运行机构第二章门座起重机门座起重机又简称为门吊、门机，是电力驱动、有轨运行的臂架类起

6、重机之一。它的构造大体上可以分为两大部分：上部旋转部分和下部运行部分。上部旋转部分安装在一个高大的门形底架（门架）上，并相对于下部运行部分可以实现360°任意旋转。门架可以沿轨道运行，同时它又是起重机的承重部分。起重机的自重和吊重均由门架承受，并由它传到地面轨道上。门座起重机正是由此门形底座而得名的。门座起重机的上部旋转部分包括臂架系统、人字架、旋转平台、司机室等，还安装有起升机构、变幅机构、旋转机构。第一节门座起重机各部分结构简介门座起重机是港口码头数量和使用最多的、结构复杂、机构最多的、最典型的电动装卸机械。它具有较好的工作性能和独特的优越结构，通用性好，被广泛地用在港

7、口杂货码头。门座起重机的工作机构具有较高的运转速度，起升速度可达1.17m/s，变幅速度可达0.92m/s，使用率高，每昼夜可达22h，台时效率也很高，一般可达100t/h以上；它的结构是立体的，不多占用码头的面积，具有高大的门架和较长距离的伸臂，因而具有较大的起升高度和工作幅度，能满足港口、码头、船舶和车辆的机械化装卸、转载，充分使用港口、码头场地，适应船舶的空载、满载作业，以及地面车辆的通行要求；还具有高速灵活、安全可靠的装卸能力，对提高装卸生产率，减轻繁重的体力劳动都具有重大的意义。但门座起重机也有它的缺点，