工业机械手学位论文 .doc

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1、本科生毕业设计姓名：李涛学号：02062200学院：机电工程学院专业：机械设计及其自动化　设计题目：工业机械手专题：指导教师：毕莉职称：讲师二O一四年六月徐州中国矿业大学毕业设计任务书学院机电工程学院专业年级机自07-9班学生姓名李涛任务下达日期：2014年3月20日毕业设计日期：2014年3月20日–2014年6月17日毕业设计题目：工业机械手毕业设计专题题目：毕业设计主要内容和要求：进行工业机械手的设计计算：抓重10Kg，夹持棒料直径50-70mm，定位精度±2.5mm.进行机械手装配图、零件图的绘制，总图量不少于3.5张（折合A0）进行说明书的撰写，字数

2、不少于两万字进行英文文献翻译，中文译文不少于3000字院长签字：指导教师签字：中国矿业大学毕业设计指导教师评阅书指导教师评语（①基础理论及基本技能的掌握；②独立解决实际问题的能力；③研究内容的理论依据和技术方法；④取得的主要成果及创新点；⑤工作态度及工作量；⑥总体评价及建议成绩；⑦存在问题；⑧是否同意答辩等）：成绩：指导教师签字：年月日中国矿业大学毕业设计评阅教师评阅书评阅教师评语（①选题的意义；②基础理论及基本技能的掌握；③综合运用所学知识解决实际问题的能力；④工作量的大小；⑤取得的主要成果及创新点；⑥写作的规范程度；⑦总体评价及建议成绩；⑧存在问题；⑨是否

3、同意答辩等）：成绩：评阅教师签字：年月日中国矿业大学毕业设计评阅教师评阅书评阅教师评语（①选题的意义；②基础理论及基本技能的掌握；③综合运用所学知识解决实际问题的能力；④工作量的大小；⑤取得的主要成果及创新点；⑥写作的规范程度；⑦总体评价及建议成绩；⑧存在问题；⑨是否同意答辩等）：成绩：评阅教师签字：年月日中国矿业大学毕业设计答辩及综合成绩答辩情况提出问题回答问题正确基本正确有一般性错误有原则性错误没有回答答辩委员会评语及建议成绩：答辩委员会主任签字：年月日学院领导小组综合评定成绩：学院领导小组负责人：年月日摘要机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程

4、序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，可以更好地节约能源和提高运输设备或产品的效率，以降低其他搬运方式的限制和不足，满足现代经济发展的要求。因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。本文主要叙述了工业机械手的设计过程。本文首通过对机械手组成和分类以及国内外的发展状况的了解，确定了总体方案的设计，采用圆柱坐标型式。之后介绍了机械手的设计理论与方法。分章节详细地讨论了机械手的手部、腕部、手臂以及机身等主要部件的结构设计。本次设计的机械手采用液压驱动方式，通过活塞液压

5、缸和回转液压缸完成机械手自由度的实现。关键词：机械手；液压传动；液压缸AbstractThemanipulatorcanimitatethemanpowerandthearmcertainmovementfunctions,withbypressesthefixedroutinetocapture,thetransportingthing'or'operationtoolautomaticoperationinstallment.Itmayreplacehuman'sstrenuouslaborbytorealizetheproductionmechaniza

6、tionandtheautomation,canoperateundertheharmfulenvironmentbyprotectsthepersonalsafety,canbemoregoodtosaveenergyandimprovethetransportefficiencyofequipmentorproducts,toreducerestrictionsonothermodesoftransportationandinadequatetomeettherequirementsofmoderneconomicdevelopment.Thuswidel

7、yappliesindepartmentandsoonmachinemanufacture,metallurgy,electron,lightindustryandatomicenergy.Thispapermainlydescribesthedesignprocessoftheindustrialmanipulator.Thispaperfirstcompositionandclassificationthroughthemanipulatorandthedevelopmentofinternationalunderstanding,todeterminet

8、heoverallprogramdes