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1、全套设计（图纸）加扣扣194535455超大型工件测量装置设计摘要在现代工业中，对超大工件的测量是一个难题。各项数据的测量功能很分散，没有办法用同一个仪器对工件的长度、直径、同轴度、表面粗糙度等数据进行测量。虽然近几年也有三维扫描仪等仪器能够对工件进行全面的测量，但是高昂的价格却没有办法能够使它在工业中广泛的运用。本文对激光测量技术以及机器人技术进行深入的研究，将通过激光测距原理测量长度和直径的机构，用百分表测量同轴度机构，以及用激光测量表面粗糙度的机构结合在一个机器人上，并分析设计机器人的性能、用途、自动化程度、操控方式，
2、以实现设计机器人的多功能测量。并配合辅助机器人，对功能进行实现。而且采用了基于蜗轮蜗杆原理的电动升降杆和电动旋转台，以及全方位轮式移动等装置，使机器人能够实现全方位的移动。关键词：超大工件；激光测量；机器人全套设计（图纸）加扣扣194535455TheDesignofTheLargeWorkpieceMeasurementDeviceAbstractInmodernindustry,measurementoflargeworkpieceisaproblem.Themeasurementdataisdispersed,ther
3、eisnowaytomeasurethelength,diameter,coaxiality,surfaceroughnessdataofworkpiecewiththesameinstrument.Althoughinrecentyearsthereare3Dscannersandotherequipmenttoconductacomprehensivemeasurementoftheworkpiece,butthehighpricebutthereisnowaytomakeitwidelyusedintheindustr
4、y.Thispaperoflasermeasurementtechnologyandrobottechnologyforin-depthstudy,throughmechanismoflaserrangingprincipletomeasurethelengthanddiameterwithdialindicatormeasuringcoaxialityinstitutions,andwithlasermeasurementofsurfaceroughnessofinstitutionscombinedinarobotand
5、analysisdesignrobotproperties,application,thedegreeofautomationandwaysofcontrol,torealizemultifunctionalmeasurementrobotdesign.Andassistrobottorealizethefunction..Andtheuseofwormgearprincipleofelectricliftingrodandtheelectricrotatingtablebasedon,andomni-directional
6、wheeledmobiledevice.Toenabletherobottoachieveafullrangeofmobile.Keywords:verylargeworkpiece;lasermeasurement;robot全套设计（图纸）加扣扣194535455目录第1章绪论11.1工业机器人在实践中的应用11.1.1工业机器人11.1.2测量机器人21.2大型工件测量现状21.2.1三坐标测量机21.2.2三维扫描仪31.2.3激光测距仪31.2.4双频激光干涉仪41.3研究内容及预期成果5第2章机器人整体设计62.
7、1机器人各部分组成62.2辅助机器人102.3电源112.3.1供电部分112.3.2监测电路122.3.3过流保护12第3章测量方法143.1长度测量143.2直径测量153.3同轴度测量173.4轮廓测量17第四章运动机构设计194.1测量头旋转194.2升降机构204.2.1机构结构204.2.2校核224.3旋转机构234.3.1机构设计234.3.2校核244.4行走机构244.4.1旋转电机254.4.2转向电机26结论28致谢29参考文献30全套设计（图纸）加扣扣194535455第1章绪论1.1工业机器人在实
8、践中的应用1.1.1工业机器人工业机器人是机器人的一种,它是一种能在三维空间完成各种作业，可重复编程，仿人操作自动控制的机电一体化的自动化生产设备。它由控制器、操作机、检测传感器装置和伺服驱动系统构成，特别适合多品种,变批量柔性生产。它对稳定和提高产品质量,提高生产效率,改善劳动条件的快速
