基于单片机的步进电机控制的设计

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1、安徽建筑工业学院毕业设计(论文)安徽建筑工业学院毕业设计(论文)姓名专业电子信息工程班级08电子②班学号课题基于单片机的步进电机控制的设计指导老师2012年6月1日39安徽建筑工业学院毕业设计(论文)——基于单片机的步进电机控制电子与信息工程学院电子信息工程专业2008级2班xxx指导教师xxx摘要步进电机由于其精确性及其良好的性能得到广泛的应用,本文介绍了基于STC89C52单片机的步进电机控制系统的设计,在硬件部分,描述了该系统的硬件配置工作原理,在单片机和步进电机之间选用了ULN2003驱动芯片,通过按键向单片机

2、输送控制信号,控制步进电机的转速和正反转,实践表明系统性能优于传统的步进电机控制器。步进电动机由于用其组成的开环系统既简单、廉价,又非常可行,因此在众多领域有着极其广泛的应用。本文是一种基于单片机的步进电机的系统设计,用C语言编写出电机的正转、反转、加速、减速、停止程序,通过单片机、电机的驱动芯片ULN2003以及相应的按键实现以上功能,并且步进电机的工作状态要用相应的数码管显示出来。本文内容介绍了步进电机以及单片机原理、该系统的硬件电路、程序组成,同时对软、硬件进行了调试,同时介绍了调试过程中出现的问题以及解决问题的

3、方法。经过实践应用证明,该控制系统的抗干扰能力以及稳定性都非常好。关键字:步进电机;STC89C52单片机;ULN200339安徽建筑工业学院毕业设计(论文)AbstractBecauseofaccuracyandwellcapability,thesteppermotorisusedinmanyfields.DesignofasteppingmotorcontrolsystembasedonMCU-89C52processorisintroduced.Thesystemhardwareconfigurationand

4、workingprinciplearedescribedinthispaper.TheStep-motordrivechoosesULN2003modelbetweenthesingle-chipmicrocomputerandstep-motor.Asanautomaticcontrolsystem,thissystemsendsthecontrolsignalstotheMCUbypressingthebuttontocontroltherotationspeedandrotationdirectionoftheS

5、teppingMotor.Thepracticeshowedthattheperformanceofthissystemoutdidthetraditionalsteppingmotorcontroller.Theopen-loopsystemwhichiscomposedbystep-motorissimple,cheapandverypractical,sothereareverywidelyrangeofapplicationsinmanyotherfields.Thisarticledescribesonede

6、signofstep-motorsystembasedon.thesingle-chipmicrocomputer,Theprogramofthepreparationofamotor,straightrevolving,reverserevolving,speedup,slowdown,stopiswrittenbyClanguage.Theabovefunctionsarerealizedthroughthesingle-chipmicrocomputer,motordriverchipULN2003andcorr

7、espondkey,andtheworkstateofsteppermotorisdisplayedthroughthenumeraldiode.Thisarticleintroducestheprincipleofsteppermotorandsingle-chipmicrocomputer,thesystemhardwarecircuit,theprogramcomponents,whilesoftwareandhardwareforthedebugging,atthesametimeintroducesthepr

8、oblemswhichareappearedinthedebuggingprocessandthesolutionsoftheproblems.Frompractice,wecanbearoutthatbothofthecapabilityofresistinginterferenceandthestabilityareallri

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