烟箱拆盘机两轴手臂设计本科学位论文.doc

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1、烟箱拆盘机两轴手臂设计作者姓名郭佳专业机械设计制造及其自动化指导教师姓名范维华专业技术职务高级实验师目录摘要1ABSTRACT2第一章绪论3第二章机械手设备概论32.机械手在生产和生活中的作用和意义32.2机械手的分类42.3机械手的发展现状和趋势62.4机械手的功能特点6第三章设计任务书83.1设计题目：83.2设计背景：83.2.1题目简述：83.2.2使用状况：83.2.3生产状况：83.3设计参数83.4设计任务：8第四章烟箱拆盘机两轴手臂的总体设计方案94.1烟箱拆盘机两轴手臂的工作原理：94.2烟箱拆盘机两轴手臂的各个机构的设计方案94.2.1滚珠丝杠副的

2、设计方案104.2.2蜗轮蜗杆机构的设计方案12第五章滚珠丝杠副的设计计算135.1滚珠丝杠副的设计与计算135.1.1滚珠丝杠副的特点135.1.2应用范围145.1.3设计与计算145.1.4润滑165.2防尘165.3设计时注意事项16第六章蜗轮蜗杆机构的设计计算176.1蜗轮蜗杆机构的设计计算176.1.1蜗轮蜗杆机构的特点......................................176.1.2选材176.1.3按齿面接触疲劳强度计算176.1.4按齿根弯曲强度计算196.1.5蜗轮蜗杆的主要参数和计算216.1.6蜗轮蜗杆实物图参考....

3、..................................22第七章总结23参考文献24致谢25山东轻工业学院2012届本科生毕业设计（论文）摘要随着物流技术的发展，用于自动分拣系统中自动下料的烟箱拆盘机在国内一直处于空白，其主要原因是一般的拆盘机要求空间较大，提升装置体积和重量缩减比较困难。烟箱拆盘机研究开发不但占用空间小，而且工作效率提高，大大较少了人工劳动。具有广泛地应用前景。本次毕业设计是烟箱拆盘机两轴手臂设计。在参考常规的机械手臂设计方法的基础上，首先对烟箱拆盘机两轴手臂作了简单的概述；然后根据设计准则与计算选型方法按照给定参数要求进行总体方案选型

4、设计及数据计算；接着对烟箱拆盘机两轴手臂各主要零部件进行了校核，对滚珠丝杠机构做了详细的结构设计及校核计算。烟箱拆盘机两轴手臂主要部件组成：传动装置，滚珠丝杠机构以及蜗轮蜗杆机构。本次设计使用的软件是二维软件CAXA。关键词：物流滚珠丝杠蜗轮蜗杆18山东轻工业学院2012届本科生毕业设计（论文）ABSTRACTWiththedevelopmentoflogisticstechnologyforautomatedsortingsystemwithautomaticblankingsmokeboxdismantlethedishmachinehasbeeninablank

5、inthedomestic,mainlyduetothegeneraldemolitiondiskdriverequireslargerspace,theliftingdevicesizeandweightreductionincomparisondifficult.Thesmokeboxdemolitiondriveresearchanddevelopmentisnotonlyasmallfootprint,andworkefficiency,significantlylessmanuallabor.Hasbroadapplicationprospects.Theg

6、raduationprojectisatwo-axisarmdesignofthesmokeboxdemolitionofthedishmachine.Inreferencetoconventionalmechanicalarmdesignmethodbasedonthefirsttwoaxisofthearmofthesmokeboxdemolitiondiscmachinemadeabriefoverview;tocalculatetheselectionanddesigncriteriarequirementsinaccordancewiththegivenpa

7、rameters,theselectionofdesignanddataoftheoverallprogramcalculation;thencheckthesmokeboxdemolishedplatetwo-axisarmofthemaincomponentsoftheballscrewinstitutionstodothedetailedstructuraldesignandcheckingcalculations.Thesmokeboxdemolitionplatetwo-axisarmmaincomponents:actuators,bal