小型件自动装箱系统设计本科学位论文.doc

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1、图书分类号：密级：摘要本文主要设计了一种以AT89S51单片机为核心的产品自动装箱控制系统，能够对自动化生产流水线上的产品进行精确的计数和装箱。主体部分采用两条传送带，一条是包装箱传送带，另一条是产品传送带。对产品计数采用光电传感器，并与单片机AT89S51接口，再通过单片机对交流电机的控制，实现产品的自动装箱。本设计的内容分为两部分：物品传动皮带机构设计，单片机控制电路设计。其中物品传动皮带机构与带式输送机的结构相似，该带式输送装置由输送带，托辊，驱动装置，拉紧装置等组成。而单片机控制部分主要分析了单片机与光电传感器协同工作和数据处

2、理等方面。通过单片机对电动机等各机械部分的控制来实现系统要求，从而达到自动化生产的水平。关键词自动装箱；单片机；光电检测；输送装置46AbstractThispaperhasmainlydesignedanautomaticpackingcontrolsystemforproducts.ThecoreismonolithiccomputerofAT89S51.Itcarriesontheprecisecountingandpackingfortheproductsontheautomationprocessline.Themainpa

3、rtusestwoconveyorbelts.Oneispackageconveyorbelt,andtheotherisproductconveyorbelt.ThephotoelectricsensorisusedfortheproductcountingandconnectswiththemonolithiccomputerofAT89S51.Themonolithiccomputercontrolsthemotor.Atlastitrealizestheautomaticpacking.Thisdesigndividesint

4、otwoparts.Oneisthedesignofgoodstransmissionbelt,andtheotheristhedesignofcircuitcontrolofmonolithiccomputer.Thegoodstransmissionbeltissimilartothebeltconveyor'sstructure,thisconveyorbeltisinstalledbytheconveyorbelt,thesupportingroller,thedrive,thetighteningdeviceandsoon.

5、Thejointoperationbetweenmonolithiccomputerandphotoelectricsensorhasbeenanalyzedinthesectionofcircuitcontrol.Thedataprocessingalsohasbeenanalyzed.Wecanachievetherequirementsofsystemthroughthecontrolonmechanicalpart,themotorandsoon,thusreachthelevelofproducinginautomation

6、.Keywordsautomaticpackingmonolithiccomputerelectro-opticexaminationtransportationequipment4646徐州工程学院毕业设计(论文)46徐州工程学院毕业设计(论文)目录1绪论11.1背景介绍11.2方案确定11.3设计方案综述22带式输送装置设计32.1带式输送装置的结构与应用32.2输送带的选择与计算32.2.1输送带的确定42.2.2输送带宽度的选择42.2.3输送带运行速度的选择42.2.4输送带接头的选择52.3托辊的选择52.4滚筒的选择62

7、.5输送带牵引力计算72.5.1输送带的运动阻力和有效载荷72.5.2输送带的牵引力112.6带的强度校核122.7驱动装置的设计与计算122.7.1电动机的选择计算132.7.2减速器的选型142.7.3联轴器的选择152.8拉紧装置的选择153单片机控制电路设计173.1单片机控制系统的控制要求173.2光电检测装置的设计173.2.1光电传感器的基本原理183.2.2传感器的选择1946徐州工程学院毕业设计(论文)3.2.3传感器的位置确定193.3单片机控制系统的设计203.3.1单片机的概述203.3.2单片机的应用203.

8、3.3单片机的发展趋势213.3.4AT89S51单片机的基本结构213.3.5AT89S51单片机的主要引脚及功能233.3.6存储器和I/O接口电路253.3.7复位操作及复位电路253.3.8时钟电路263.3.9