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1、（2015届）毕业设计（论文）柔性加工系统PLC控制系统综合程序的开发所在学院铁道供电与电气学院班级铁道供电121姓名学号201213230138指导老师姓名完成日期2014年12月摘要可编程控制器（programmablelogiccontroller，简称PLC）是以微处理器为基础，综合了计算机技术和自动化技术而开发的新一代工业控制器,它具有可靠性高、适应工业现场的高温、冲击和振动等恶劣环境的特点，已成为解决自动控制问题的最有效的工具，是当前先进工业自动化的三大支柱之一。当今，科学技术飞速发展，人类
2、活动给世界带来了巨大的改变。在科技进步的同时，以各种控制器控制的不同类型的机械手以其突出的性能所以被越来越多的被人们所应用。机械手在不同的作业场合，尤其是在特殊的环境背景下，为人类活动的快速进行带来了极大的方便和益处，尤为明显的是在工业领域内。工业中大量的生产活动，存在着很多不便于人类操纵的环节，特别是在工作环境较危险的情况下，如果使用具有远程控制功能的机械手，则可以增加系统的安全性，大大的节约损耗，提高效率。可见，在自动化、工业化进程中，在特殊背景环境中使用机械手已成为一种必然的趋势。关键词：PLC，
3、机械手，步进电机，触摸屏40ABSTRACTPLC(programmablelogiccontroller,hereinafterreferredtoasPLC)isbasedonmicroprocessor,acombinationofcomputertechnologyandautomationtechnologyanddevelopmentofanewgenerationofindustrialcontroller.Ithashighreliability,toadapttotheindustri
4、alfieldofhightemperature,impactandvibration,etc.Thecharacteristicsofbadenvironment,hasbecomethemosteffectivetooltosolvetheproblemofautomaticcontrol,isoneofthethreepillarsofthecurrentadvancedindustrialautomation.Intoday'ssociety,scienceandtechnologyrapidd
5、evelopment,humanactivitiescreateworldahugechange.Inthemeanwhile,technologicalprogressinvariouscontrollersdifferenttypesofmanipulatorwithitsoutstandingperformancemoreandmoreusedbypeople.Thehomeworkindifferentoccasionsmanipulator,especiallyinthespecialenvi
6、ronmentcontextforthehumanactivityquicklysmoothlycausedgreatconvenienceandbenefit,particularlyobviousintheindustrialandmilitaryfield.IndustriallargeNumbersofproductionactivity,therearemanynotitiseasyforhumanstomanipulatethelink,especiallyinabusinessenviro
7、nmentisdangeroussituation,ifusehasremotecontrolfunctionsmaybeincreasedmanipulator,thesecurityofthesystem,bigsaveloss,improveefficiency.Visible,inautomation,theprocessofindustrialization,inspecialbackgroundenvironmentusingmanipulatorhasbecomeaninevitablet
8、rend..Keywords:PLC,manipulator,steppingmotor,touchscreen40目录摘要IABSTRACTII第1章绪论11.1课题背景11.2设计目的和意义11.3本文主要工作2第2章可编程序逻辑控制器（PLC）和机械手概述42.1可编程序逻辑控制器（PLC）42.1.1PLC的结构42.1.2PLC的发展历程52.1.3PLC的硬件62.1.4PLC的主要特点82.2机械手92.2.1机械手概述92.
