基于分拣系统的设计大学毕设论文.doc

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1、泸州职业技术学院基于分拣系统的设计课程设计基于分拣系统的设计学生姓名0.所在系机械工程系班级08级机电4班专业机电一体化技术指导教师2010年10月19泸州职业技术学院第一章、系统总体设计摘要随着科学技术的发展，自动分拣系统(Automaticsortingsystem)已成为先进配送中心所必需的设施条件之一，它一般由控制装置、分类装置、输送装置及分拣道口组成，具有很高的分拣效率。自动分拣机是自动分拣系统的一个主要设备，它是提高物流配送效率的一项关健因素。自动分拣系统是二次大战后率先在美国、日本的物流中心中广泛采用一种自动化作业系统，该

2、系统目前已经成为发达国家大中型物流中心不可缺少的一部分。该系统采用西门子PLC、西门子变频器、传感器等，可有效的减少运输时间，实现准确定位，实现自动化。目前自动分拣系统在很多商业领域都有广泛应用。关键词：自动分拣系统变频器传感器PLC19泸州职业技术学院第一章、系统总体设计目录摘要1第一章、系统总体设计31.1系统功能描述31.2系统总体实物图31.3运动简图41.4气动控制回路图41.5系统运动流程图5第二章、系统硬件设计62.1控制系统组成62.2硬件选型62.3PLC输入输出口分配11第三章、系统软件设计123.1I/O分配表12

3、3.2控制程序设计13结束语19参考文献2019泸州职业技术学院第一章、系统总体设计第一章、系统总体设计1.1系统功能描述当传感器检测到信号，供料站将物料送到放料台上，放料台上的传感器检测到信号，PLC控制步进电机，机械手将物料搬运到传输带上，传输带上的传感器检测到信号，异步电机开始转动，带动输送带和物料一起运动，当分拣站的传感器检测到信号，就将物料推到指定的仓库，仓库边的传感器检测到信号，异步电机停止转动，等待下一个物料到来在开始运转。1.2系统总体实物图图1-1-1总体实物图19泸州职业技术学院第一章、系统总体设计1.3运动简图图1

4、-1-2运动简图1.4气动控制回路图图1-2气动回路图19泸州职业技术学院第一章、系统总体设计1.5系统运动流程图机械手手臂前伸手臂伸出限位传感器检测到位后，延时0.5秒，手爪气缸下降手爪下降限位传感器检测到位后，延时0.5秒，气动手爪抓取物料手爪夹紧限位传感器检测到夹紧信号后；延时0.5秒，手爪气缸上升手爪提升限位传感器检测到位后，手臂气缸缩回手臂缩回限位传感器检测到位后；手臂向右旋转手臂旋转一定角度后，手臂前伸手臂伸出限位传感器检测到位后，手爪气缸下降手爪下降限位传感器检测到位后，延时0.5秒，气动手爪放开物料；若输送线上有物料，则

5、在分拣气缸完成分拣后，再放开物料手爪气缸上升，手爪提升限位传感器检测到位后，手臂气缸缩回手臂缩回限位传感器检测到位后，手臂向左旋转到基准位置，等待下一个物料到位放料台光电传感器检测物料是否到位机械手不动作YN图1-3系统运动流程图19泸州职业技术学院第一章、系统总体设计第二章、系统硬件设计2.1控制系统组成图2-1系统连线图2.2硬件选型PLC：选用西门子S7-200，S7-200是西门子公司推出的一种小型PLC,它主要有扩展性能好，结构紧凑，指令功能强大，价格实惠等一系列独特优势，这些优势使其成为许多小型控制工程的理想的控制器。  S

6、7-200PLC的扩展模块主要有数字量、模拟量、通讯模块和其他特殊功能模块。可以灵活地组装成各种规模的控制器。控制规模可以从几点到几百点。S7-200PLC可以方便地组成PLC-PLC网络和微机-PLC网络，从而完成规模更大的工程。  S7-200的编程软件可以方便地在Windows环境下对其进行编码、调控。使得PLC的编程更加方便、快捷。可以说，S7-200可以完美地满足各种小型控制系统的要求。图2-2西门子PLCS7-200实物图19泸州职业技术学院第一章、系统总体设计变频器：采用西门子MM420变频器，三相380V供电，输出功率0

7、.75KW。集成RS-485通讯接口，提供BOP操作面板；具有线性V/F控制、平方V/F控制、可编程多点设定V/F控制，磁通电流控制、直流转矩控制；集成3路数字量输入/1路继电器输出，1路模拟量输入/1路模拟量输出；具备过电压、欠电压保护，变频器、电机过热保护，短路保护等。提供调速电位器，所有接口均采用安全插连接。图2-3-1西门子MM420变频器实物图图2-3-2西门子MM420变频器原理图19泸州职业技术学院第一章、系统总体设计电磁阀:选用二位五通电磁阀，它是用来控制流体的自动化基础元件，属于执行器，并不限于液压，气动。电磁阀里有密

8、闭的腔，在不同的位置开有通孔，每个孔都通向不同的气管，腔中间是阀。一面是电磁铁，另一面是弹簧，磁铁线圈通电阀体就会被吸引过来，通过控制阀体的移动来档住或漏出不同的排气的孔，而进气孔是常开的，气体就会进入不同