基于plc行车控制设计大学论文.doc

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1、1前言1.1选题的必要性随着当今工业的发展，我们越来越依赖于流水线作业。对于像我国这样的“世界工厂”而言那就更应该实现生产的流水线自动化作业。在我国工业生产中，轻工业的流水线作业地发展是非常迅速的。但对于重工业而言，却不是如此。要实现重工业的流水线作业，首先要解决的一个问题，便是工件在生产过程中拖动问题。对与轻工业而言，我们可以用传送带来完成。但对于重工业而言，用传送带传送工件，则不太实用。首先找重工业中所加工的产品，都是一些大型的工件，所以传送带的拖动力达到。其次，传送带传送大型工件，需要占据较大

2、的地面操作空间。最后，大型工件在地面移动过程中，对生产工人的安全，也构成了一定的威胁。鉴于此，我们在生产车间中，广泛采用行车起吊装置，即节省了地面操作空间，有提高了安全性。但是，我们现在的许多起吊行车都是有人工控制。这仍然达不到自动化生产的要求。所以，本课题的研究着重于解决这一个问题，并将对现有行车的改造作为重点。以求向自动化的生产迈进一步。从而提高生产率、提高生产效益、改善生产环镜等。1.2选题的依据本课题的选择来源于生产。我之所以选择本课题的原因有四点：第一点，我曾于2009年暑假期间，在自贡川

3、润股份有限责任公司实习过起重工这个职业。所以我对起重行车的一些控制过程比较熟悉，同时发现现在人工控制的行车也确实存在着许多缺陷，特别是越来越不能满足当今自动化生产作业的要求。第二点是，我对于自己本专业的学习。其中很重要的一门专业课便是《电气控制与PLC的应用》，它为我在控制系统的选择与设计方面奠定了坚实的基础。在诸多的专业课程中还有《电子电工基础》、《传感器原理及应用》、《维修电工实训》《CAD制图》等课程，都为我在线路设计、控制柜设计、行程开关的选择以及图纸的制作上奠定里基础。第三点，是有王赛老师

4、的鼎力支持。对我所欠缺的许多东西（思维方式、论文格式等），他都给予了极大的支持。第四点，学院图书馆的藏书，它为我的设计提供了极大的资料查阅支持。这以上四点是我制作此设计的依据。除这四点以外还有其他的一些原因，例如网路、同学的帮助等。282行车自动控制的工艺流程2.1行车自动控制的工艺流程2.1.1起重行车在工厂的应用在当今工业中，我们常用的起重机根据结构的不同可分为:梁式起重机、桥式起重机、流动起重机、悬臂起重机、龙门起重机、塔式起重机、缆索起重机船式起重机运载桥等。在这里仅简单介绍梁式起重机、桥式

5、起重机、流动式起重机、龙门起重机、悬臂起重机、塔式起重机。1.梁式起重机：梁式起重机主要包括单梁式起重机和双梁式起重机；梁式起重机（见图2—1）：其桥架的主梁多才用工字型钢或钢板的组合截面。起重小车常为手拉葫芦、电动葫芦或用葫芦作为起升机构部件装配而成。有桥架支撑式和悬挂式两种，前者沿车梁上的起重机轨道运行；后者的桥架沿悬挂在厂房屋架下的起重机轨道运行。单梁桥式起重机分为手动、电动两种。手动单梁式起重机各机构的工作速度较低，起重也相对较小，但自身重量小，便于组织生产，成本低，用于无电源后搬运量不大，

6、对速度与生产图2-1梁式起重机图2-2双桥式起重机率要求不高的场合。手动单梁桥式起重机采用手动单轨小车作为运行小车，用手拉葫芦作为起升机构，桥架由主梁和端梁组成。主梁一般采用单根工字钢，端梁则用型钢或压弯成型的钢板焊接而成。电动胆量桥式起重机的工作速度较低、生产率较手动的高，起重量也较大。电动单梁桥式起重机由桥架、大车运行机构、电动葫芦及电气设备等部分组成。双梁桥式起重机（见图2-2）：由直轨、起重机主梁、起重小车、送电系统和电气控制系统组成，特别适合于大悬挂和大起重量的平面范围物料输送。由于其结构

7、形式和起吊重量大所以也可以说它是桥式起重机。桥式起重机分单梁式和双梁桥式，而梁式起重机则无此分类。桥式起重机与梁式起重机起重量不同，梁式是5t及以下，桥式是5t及以上。所以在此对桥式起重机不做过多的介绍。282.流动起重机：流动起重机主要包括汽车式起重机、轮式起重机、链带式起重机、全地形起重机、越野式起重机。在此仅介绍我们常见的汽车式起重机。图2-3汽车式起重机图2-4悬臂式起重机汽车式起重机（见图2-3）：汽车式起重机就是把起重机安装在载重汽车底盘上的一种起重机。近年来由于汽车载重能力的不断提高，

8、各种专门的汽车底盘的产生，使得大吨位的汽车式起重机不断的出现，同时由于液压机构被广泛的用在汽车起重机上，用高强度钢材作为起重机的臂杆，使它无论在操作上还是在使用性能上都具备了很多的优越性。因此汽车式起重机是目前使用较为广泛的一种起重机。3．悬臂起重机（见图2-4）：起重机由立柱，回转臂回转驱动装置及电动葫芦组成，立柱下端通过地脚螺栓固定在混凝土基础上，由摆线针轮减速装置来驱动悬臂回转，电动葫芦在悬臂工字钢上作左右直线运动，并起吊重物。悬臂式起重机主要包括；立柱式、壁挂