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1、摘要燃放烟花是我国民族庆祝传统节日的方式之一，在各种节日及婚庆等场合饰演着极为重要的角色[1]。烟花的重要原料是火药，火药生产行业是高危行业，安全问题已经成为约束行业发展的突出问题之一。论文主要在降低火药生产安全风险，设计了一条火药造粒自动生产线[2]。论文使用PLC取代传统手工火药的制作，设计了火药造粒的控制系统。介绍了火药的原材料，火药的制作流程，以及FX3U系列PLC的基本知识，该设计以FX3U系列PLC为主控制器，火药流水线工艺流程控制采用顺序控制方式，小车运料采用步进电机控制系统。论文中主要设计火药造粒生产线的主控制器I/O控制，工艺流程的自动运行、送料小车
2、及挡板的步进电机控制。梯形图程序设计了初始化、自动运行、手动运行、小车自动往返、挡板自动控制、生产线急停、生产线报警七个环节的梯形图控制，最后系统调试部分对GX-DeveloperV8.86和GXsimulator6.0进行简单介绍，对火药造粒控制系统利用GTDesigner3进行各方面调试和模拟并给出了仿真结果图，达到了火药造粒的生产要求实现了火药造粒自动化生产线。论文基于PLC控制火药控制系统会有效的改变火药生产的安全问题现状,能实现可靠高效连续自动化生产，大幅度地减少在线操作人员数量，降低劳动强度，提高安全可靠性，并且有效的提高造粒的成粒率，提高造粒效率[3]。
3、关键词：烟花；火药；自动化；送料小车；仿真ABSTRACTSettingofffireworksisoneofthewaysofcelebratingthetraditionalfestivalsinChina.Itplaysaveryimportantroleinallkindsoffestivalsandweddingcelebrationsandsoon.Theimportantrawmaterialoffireworksisthegunpowder,thegunpowderproductionindustryisahighriskindustry,thesec
4、urityproblemhasbecomeoneoftheprominentproblemsinthedevelopmentoftheindustry.Inthispaper,thesafetyriskofpowderproductionisreduced,andtheautomaticproductionlineofpowdergranulationisdesigned.Inthispaper,thecontrolsystemofpowdergranulationisdesignedbyusingPLCtoreplacethetraditionalmanualpow
5、der.Powderrawmaterialsareintroduced,powderproductionprocess,aswellasFX3UseriesPLCbasicknowledge,designtheFX3UseriesPLCasmaincontroller,powderproductionlineprocesscontrolusingthesequentialcontrolmode,cartransportmaterialstepbystepandstepmotorcontrolsystem.Inthispaper,themaindesignofthepo
6、wdergranulationproductionlineofthemaincontrollerI/Ocontrol,automaticoperationoftheprocessflow,feedingtrolleyandthecontrolofthesteppermotor.Ladderdiagramprogramdesigntheinitialization,automaticoperationandmanualoperation,thecarautomaticallybackandforth,damperautomaticcontrolandproduction
7、lineemergencystop,productionlinealarmsevenaspectsofthetrapezoidalchartcontrol,debuggingsystem,andfinallygivesabriefintroductiontotheGX-DeveloperV8.86andGXsimulator6.0,ofpowdergranulationcontrolsystemusingGTDesigner3forthedebuggingandsimulationandgivesthesimulationresultstothepo
