abb的acs6000传动系统提升机　

《abb的acs6000传动系统提升机　》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。

1、目录　　1概述1　1.1提升系统结构1　1.2ACS6000sd传动系统1　1.2.1ACS6000sd的主要特点1　　　1.2.2同步电动机主要数据3　1.2.3ACS6000sd同步机调速系统配置4　　　1.2.4ACS6000sd同步机调速系统技术性能6　1.2.5ACS6000sd外部控制6　1.2.6变频装置提供如下的必要保护6　　　1.2.7ACS6000sd调速系统调试维护工具7　1.3提升机过程控制及安全保护系统7　　1.3.1提升机过程控制系统8　1.3.2行程监控系统10　　　1.3.3装卸载控制系统10　　1.3.4人－

2、机接口系统（HMI）10　1.3.5控制网络通信系统11　1.3.6提升设备主要数据11　　　1.3.7给定的速度图、力图、功率图11　　　2PWM脉宽调制可逆整流器原理14　2.1PWM整流器的基本原理14　2.2矢量控制理论15　　2.3电流开环、电压闭环控制系统17　2.3.1系统结构17　2.3.2θ的物理概念及检测17　2.3.3Ed的物理概念及检测18　2.3.4仿真分析19　　2.4电压闭环、电流闭环控制系统20　　2.4.1系统结构21　　　2.4.2仿真分析21　　2.5三电平电压源型PWM整流器原理23　　2.5.1功能2

3、3　　2.5.2电路结构23　2.5.3电路原理23　　　2.6滤波电感和滤波电容的参数选择25　　　2.6.1交流侧滤波电感的选择25　2.6.2直流电压的选择27　2.6.3直流侧电容的选择28　3同步电动机直接转矩控制系统30　　　3.1系统结构30　　　3.2磁链控制30　　　3.2.1电压与磁链空间矢量的关系31　3.2.2六拍阶梯波逆变器与正六边形空间旋转磁场32　　　112　　　3.2.3圆形磁链轨迹的跟踪控制33　　3.2.4磁链模型35　　3.2.5扇区的判断35　　3.3转矩控制35　　3.3.1转矩的控制理论35　3.3

4、.2转矩模型37　3.4励磁电流及功率因数控制40　3.4.1励磁电流的期望值40　3.4.2励磁电流控制41　3.5凸极同步电动机直接转矩控制系统仿真结果41　　3.5.1仿真所选的凸极同步电机参数41　3.5.2仿真系统的组成42　3.5.3凸极同步电动机直接转矩控制系统的仿真结果42　4ACS6000sd传动系统47　　4.1脉宽调制整流器47　　4.1.1单元电路47　　　4.1.2整流器直流电压控制原理51　　4.2励磁整流装置（EXU）51　　4.2.1主电路52　　4.2.2电流控制电路52　　4.2.3故障检测与保护53　　4

5、.3逆变器（INU）53　　4.3.1单元电路53　4.4速度给定与控制55　　4.4.1速度给定55　4.4.2速度控制61　　　4.5整流变压器容器65　　　附图67　5传动系统的操作电路78　　5.1整流电路的操作方式78　　5.2启动操作78　　5.3停机操作79　5.4紧急断电操作80　　5.5硬件操作电路81　5.5.1主断路器合闸操作81　　　5.5.2主断路器分闸操作82　　　5.5.3紧急停车与复位操作83　5.5.4紧急断电与复位操作84　　　5.5.5励磁接触器分闸电路85　　　6故障分析与维护86　6.1故障分析86　

6、　6.1.1概述86　　6.1.2故障分类（FAULTCLASS）86　　6.1.3故障内容87　　112　　　6.1.4故障保护动作分类87　6.1.5故障记录工具88　6.1.6故障分析举例88　6.2调试与维护工具90　　　6.2.1CDP控制面板90　　　6.2.2DriveWindows调试与维护软件91　　6.3参数表92　　　6.4运行过程示波图分析97　　　附录：CDP控制面板操作99　　　　　　　　　112　　　　　　潘北矿主井提升机ABB电控系统　　—同步电动机交－直－交可逆变频直接转矩控制系统　　　1概述　　潘北矿主井提

7、升机电力传动方案采用ABB公司的ACS6000sd交—直—交变频同步电动机直接转矩控制系统。　1.1提升系统结构　提升系统结构如图1-1所示，其中电控系统包括：　　　1）提升机传动系统　　采用ABB公司的ACS6000sd交—直—交同步电动机变频调速系统　　　2）提升机过程控制系统　　　（1）过程控制PLC系统　　（2）行程监控PLC系统　　　（3）装卸载控制系统　（4）HMI（人一机界面）系统　1.2ACS6000sd传动系统　　　传动系统采用ABB公司生产的ACS6000sd交—直—交同步电动机变频调整系统，ACS6000sd是基于直接转

8、矩控制（DTC）技术的新一代交—直—交电压型中压变频器；功率范围从3MW到27MW。　1.2.1ACS6000sd的主要特点　1）ACS6000sd采用功率集成门极