传动控制器运行的现场总线控制系统设计

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1、传动控制器运行的现场总线控制系统设计摘要：现场总线控制系统(FCS)是工业控制的新一代控制体系，它的基础设备是各类总线式智能传感器和执行器。本项目主要研制以Pt100为传感头的，基于LonWorks现场总线平台的总线式智能温度传感器。总线式智能温度传感器工作电源为10－30VDC，直接输出工程量数...

摘要：
现场总线控制系统(FCS)是工业控制的新一代控制体系，它的基础设备是各类总线式智能传感器和执行器。本项目主要研制以Pt100为传感头的，基于LonWorks现场总线平台的总线式智能温度传感器。总线式智能温度传感器工作电源为10－30VDC，直接输出工程量数字信号，数据格式采

2、用LonWorks的标准网络变量，符合国际LonTalk协议，广泛适用于采用LonWorks现场总线的工业控制系统中。
2设计思路
首先，根据该系统需完成的控制任务，对被控对象的工艺过程、工作特点、控制系统的控制过程、控制规律、功能和特性进行详细分析。归纳出工作循环流程图，根据PLC的技术特点，与继电器控制系统和微机控制系统进行比较后加以选择。如果被控系统是工业环境较差、而安全性和可靠性要求较高、系统工艺流程复杂，用继电器控制系统难以实现，工艺流程经常变动或控制系统有扩充可能，用PLC进行控制是合适的。
对确定的控制对象，还要明确控制任务和设计要求，并要明确划分控制的各个阶

3、段及各阶段的特点，阶段之间的转换条件，最后归纳出各执行元件的动作节拍表。PLC的根本任务就是正确实现这个节拍表。
下面我就根据这个思路一步一步的做下去。
3系统的控制任务
首先，这是全国职业院校技能大赛的其中一项比赛项目，做的只是莫模块化系统，概括了工业生产实际中大量复杂控制、加工、检测、安装等流程的专业综合实践平台。适用于机电类专业课程的综合实践以及专业综合培训。下面就来讲一下该系统的控制任务，该系统主要包括以下三方面的控制要求：
1）检测传送站主要是将工件的两种不同颜色（黑和蓝）分辨出来并提供给储藏站，同时提供给搬运站工件到位信号。检测传送站由两个气动执行部件一台

4、直流电机和三个接近开关组成，通过传送、检测、分辨将信号分别传送给储藏站和搬运站。
2）搬运站是将工件前一工作站上的工件抓起并输送到下一工作站。搬运站由不同的气动执行部件组成，通过摆动、伸缩、气动夹爪抓取等动作，将前一工作站上的工件抓起并传送到下一工作站。
3）分类存储站是一个立体仓库存储的模拟。它将系统前站送来的工件或工件组合，放到不同的位置。当工件或工件组合送来时，分类存储站会读取工件或工件组合的信息，按照工件不同类别，进行分类立体存放。
4硬件设计与介绍
根据系统的控制要求，此系统在硬件方面主要包括总电源开关（空气开关）一个、24V直流稳压电源一台、S7—200整

5、体式PLC一台、17HS101步进电机两台（其轴是螺距为4mm的丝杆）、WZM-2H042M型驱动器、西门子420变频器、各种气缸（其中包括双轴气缸和单轴气缸）共七个、电磁阀七个（一个三位五通阀控制气动马达的摆动方向、六个两位五通自复位阀分别控制退料，拦物，手臂前伸与后缩，手臂上升与下降，手指松开和夹紧，仓库到位推物气缸的方向）、电磁感应开关十二个（装在气缸上，用来判断气缸是否伸缩到位）、光电开关五个（NPN型，四个常开和一个常闭的）、行程开关六个（每个都有常开和常闭两对触点）和三个控制开关（一个常开的按钮来控制系统启动、一个常闭的红色按钮用来控制系统的停止和一个常开状态开关来用来在系统出现

6、异常情况下复位）。

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二、可编程序控制器的基本性能指标-------------------------------------------18
三、可编程序控制器的分类-------------------------------------------------------18
四、PIC的选型-------------------------