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《51单片机学习心得(四)》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。
1、51单片机的那些事儿（四）这一篇谈谈单片机的常用外部设备——键盘，直流电机（PWM）。掌握这些，对于大家单片机应用可以增加一些乐趣。在这里，就要谈谈C语言编程与汇编编写程序的区别。C语言最大特点是模块化，可移植性能好。不同的处理器只需要修改一部分模块就可以。汇编语言没有模块化，只有顺序执行的主体，和其中的一些跳转和循环。设计到的寄存器一旦因为处理器不同，那么必须将汇编程序中涉及到的寄存器名称都修改一遍。而C语言编写程序涉及到移植时候，只需要修改寄存器对应的地址就可以，利用“#define寄存器名字对应十六进制的地址”这种方式就可以把整个程序移
2、植成对应的处理器。寄存器寻址在编写程序过程中十分重要，我们处理数据过程中，一旦涉及控制和I/O时候，就要对寄存器进行读写操作，如何寻找寄存器呢，就要把寄存器对应到对应的十六进制表示的地址。书归正传，说说键盘的应用方式，与对应驱动代码。键盘一般有两种，有一种叫独立按键，一般是独立的，每个按键对应I/O口的一位，也就是说，P0口只能驱动8个独立按键。由于单片机复位后，P0口自动设置为0FFH，就是说P0口的8个管脚都是高电平，所以，我们只有让管脚电平变为低电平，单片机才知道，有外部信号进入。所以，独立按键一端接I/O口的某个管脚，另一个接到GND
3、，就是接到低电平。读取驱动信号之前，要将对应管脚置为高电平。然后判断按键对应的管脚为低电平之后，做出对应反应。独立按键一般这样判断：例如，我们在P1.0管脚上面接一个独立按键，独立按键另一端接在GND端，那么我们这样判断：P1_0=1;If(!P1_0)——！P1_0表示当P1.0变为低电平时候，!P1.0变为1{这里是对应的处理程序；}独立按键虽然编写程序简单，但是浪费资源，51单片机只有32个标准I/O管脚，浪费就是最大的犯罪。所以，为了节约资源，引入矩阵键盘。顾名思义，矩阵键盘是方形的，一般是4X4结构，利用8个管脚，驱动16个按键。四
4、行的按键A端都依次接在低四位，四列按键的B端依次接在高四位。我们把键值编为12345678910111213141516对此，我引入了一位高人编写的键值判断程序：ucharKeyscan(void){uchari,j,temp,Buffer[4]={0xfe,0xfd,0xfb,0xf7};for(j=0;j<4;j++){P1=Buffer[j];temp=0x10;for(i=0;i<4;i++){if(!(P1&temp)){return(i+j*4);}temp<<=1;}}}它的方式比较容易理解，其实就是按照行列查询法。每次先让一行
5、为低电平，依次判断该行的四个键子，哪个是低电平。虽然没有按键消除抖动，但是效果依然十分给力。有兴趣的读者可以自行慢慢分析。除此之外还有很多方法，但是代码普遍比较冗长。有兴趣大家可以学习一下其他方法。接下来说说直流电机的变速驱动，就是PWM，就是脉宽调制。根据高电平存在的时间和低电平的时间比例，改变速度，也可以理解成根据数字信号的占空比来控制电动机的转速。PWM在单片机应用中属于常用范围，在ARM单片机中都集成了PWM模块。那么如何实现PWM呢，PWM是周期控制的一种，所以涉及到周期信号，一定要利用单片机中的定时器。复习一下定时器，定时器涉及四
6、个寄存器，TMOD,TH0/1,TL0/1,TCON（主要是TR0/1这一位，控制定时器的启动）我们借助汇编，可以利用中断，也可以不借助中断。利用C语言，就一定要利用中断，中断还要涉及EA位，ET0/1位，以及中断编号和中断向量。51汇编语言编写的范例如下：不利用中断的版本，P1.0管脚接在直流电机+端，电机—端接在GND.代码如下：ORG0000HAJMPMAINORG0080HMAIN：MOVTMOD,#10HT1是方式1，定时器。LOOP2:CLRP1.0MOVTH1,#08HMOVTL1,#0ABHSETBTR1LOOP:JNBTF1
7、,LOOPSETBP1.0CLRTR1MOVTH1,#0AAHMOVTL1,#0AAHSETBTR1LOOP1:JNBTF1,LOOP1CLRTR1AJMPLOOP2不利用中断方式的汇编程序，不需要中断入口，只需要判断TF1/0,是否为零。而利用中断方式，就需要中断处理程序。例如：P1.0管脚接在直流电机+端，电机—端接在GND.ORG0000HAJMPMAINORG000BH-----定时器0中断程序入口AJMPPROC-------定时器中断处理程序的名字ORG0080HMAIN:CLRP1.0CLRCMOVTMOD,#01HMOVTH0
8、,#04HMOVTL0,#44HSETBEASETBET0SETBTR0LOOP0:AJMPLOOP0------等待中断PROC:CPLCJNBC,LOOP1CL
