虚拟现实复习资料vr

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1、复习资料一、填空题知识点1、1993年美国科学家Burdea.G和PhilipeCoiffed在世界电子年会上发表了一篇题为“VirtualRealitySystemandApplicatin”的论文，提出了虚拟现实技术应该具备的三个特征是沉侵性、交互性、想像性。2、传统的计算机通常使用显示器、键盘、鼠标等接口设备进行交互，而在虚拟现实系统中，强调人机交互和自然交互，通过如数据手套、立体显示设备、跟踪设备等特殊的输入输出设备，可以让用户使用人的自然技能直接对虚拟世界中的物体进行考察和操作，同时提供视、听、触等

2、多种直观立体的实时感知。3、一个典型的沉浸式虚拟现实系统的主要由计算机、头头盔式显示器显、数据数据手套手、力反馈装置、话筒、耳机等设备组成。该系统首先由计算机生成一个虚拟世界，输出立体显示环境，用户可以采用头的转动、手的动作、语音等与虚拟世界进行交互，计算机能能根据用户输入的各种信息实时进行计算，对交互行为进行各种实时反馈和更新输出。4、根据虚拟现实对“沉浸性”程度和交互程度的不同，可把虚拟现实系统划分为四种典型类型，即桌面式VR系统、增强式VR、沉侵式VR、分布式VR系统。5、三维定位跟踪设备是虚拟现实系统

3、中关键设备之一，一般要跟踪参与对象的宽度（x）、高度(y)、深度(z)、俯仰角(pitch)、转动角(yaw)和偏传角（roll）,因此共有6个独立变量，我们称为6自由度。用于表征对象在空间的位置和朝向。6、现阶段的立体图像显示技术主要有两种，一种是同时显示技术，就是同时显示两幅不同波长的图像，通过滤光使用户左右眼只能看到对应的图像；第二种是分时显示技术，就是在显示屏上以一定频率交替显示同一场景的立体图像对，用户利用相同频率切换的立体眼镜观察图像。7、三维建模技术又可细分为几何建模、分析建模两类。前者是基于对

4、物体的几何信息来描述物体模型的建模方法，它涉及表示几何信息的数据结构及相关的构造与操纵该数据结构的算法。后者用于处理对物体的运动和行为的描述，体现了虚拟环境建模的特征。8、实时动态绘制技术是指利用计算机为用户提供一个能从任意视点及方向实时观察三维场景的手段。它要求当用户的视点改变时，图形显示速度必须跟得上视点的改变速度。实时动态绘制技术所期望的系统指标是较高的图像帧速和较低的等待时间。9、在基于几何图形的实时绘制技术实现过程中，目前有下面几种用来降低场景的复杂度，以提高三维场景的动态显示速度的方法:场景分块、

5、可见消隐、细节选择。其中细节选择方法应用较为普遍。10、为了保证虚拟环境的物理真实性，常需要对虚拟物体进行碰撞检测，实现方法有多种，目前较成熟的碰撞检测算法有层次包围盒法、空间分解法，且后者是碰撞检测算法中最为广泛使用的一种方法，它是解决碰撞检测问题复杂性的一种有效方法。11、虚拟现实技术的研究目标是消除人所处的环境和计算机系统之间的界限，即在计算机计算机系统提供的虚拟空间中，任何人使用眼睛、耳朵、手势、皮肤和语言等各种感觉器官直接与之发生交互，这就是虚拟环境的自然交互技术，它主要包括手势识别技术、面部表情识

6、别技术、眼动跟踪技术和语音识别技术等方面。12、虚拟现实中模型的建模，是虚拟环境构建的基础。使用VRML、VC++及OPENGL语言可以编写出三维交互的虚拟现实系统。也可以使用3DSMAX建模软件来进行虚拟现实建模。3DSMAX可以提供VRML97的文件格式导出，通过安装相关插件也可导出Cult3D的*.WRL文件格式及Virtools的*.nmo文件格式的导出，提高了文件的共享性，拓宽了3DSMAX的应用范围。13、与同类软件相比，3DSMAX以其强大的建模功能、简捷高效的制作流程以及丰富的插件等优势，一直

7、是虚拟现实系统在三维场景创建时的首选工具。其主操作界面大致可分为菜单栏、主工具栏、视图区、命令面板、状态栏、操作提示栏、动画控制区和视图控制区等八个基本工作区域。14、在3DSMAX中，可以直接在命令面板下建立和组合各种简单的三维物体，也可利用2D造型生成三维物体。通常如使用拉伸修改功能，可以把创造的2D平面增加厚度变成一个3D物体；使用旋转修改功能，可以使2D造型自行旋转生成一个3D物体；使用放样方法，可以将2D截面沿路径放样生成一个3D物体；15、一个VRML文档，通常由文件头、造型、脚本（script）

8、、路由（route）四个部分组成。16、一般虚拟世界由很多物体组成。VRML在构建多个虚拟对象时，要用到虚拟造型的群节点。VRML群节点有编组节点布告板节点、空间变换节点碰撞节点、开关节点、内联节点Inline、锚节点Anchor、细节层次节点LOD等。17、在创建VRML世界时，还有一些经常使用的效果节点，其中包括几个：控制VRML世界中天空和地面颜色的background节点；指定观察世界的位置