系统分析试验流程

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1、实验一连续时间系统模拟及其冲击响应和阶跃响应(4学时)一实验目的1、观察和测量RLC串联电路的阶跃响应与冲激响应的波形和有关参数,并研究其电路元件参数变化对响应状态的影响;2、掌握有关信号时域的测量方法。3、了解用集成运算放大器构成基本运算单元——标量乘法器、加法器和积分器,以及它们的组合全加积分器的方法。二实验内容1、观察和测量RLC串联电路的阶跃响应与冲激响应的波形和有关参数,并研究其电路元件参数变化对响应状态的影响;2、了解用集成运算放大器构成基本运算单元——标量乘法器、加法器和积分器,以及它们的组合全加积分器的方法。3、掌握用以上基本运算单元以及它们的组合构成模

2、拟系统,模拟一阶和二阶连续时间系统的原理和方法,并用实验测定模拟系统的特性。三、实验原理说明1、阶跃响应与冲激响应:实验如图1—1所示为RLC串联电路的阶跃响应与冲激响应,其响应有以下三种状态:1、当电阻R>2时,称过阻尼状态;2、当电阻R=2时,称临界状态;3、当电阻R<2时,称欠阻尼状态。16图1-1实验布局图冲激信号是阶跃信号的导数,所以对线性时不变系统冲激响应也是阶跃响应的导数。为了便于用示波器观察响应波形,实验用中用周期方波代替阶跃信号。而用周期方波通过微分电路后得到的尖顶脉冲代替冲激信号。2、连续时间系统模拟实验原理说明1、模拟连续时间系统的意义由于自然界的

3、相似性,许多不同的系统具有相同的特性。不论是物理系统还是非物理系统,不论是电系统还是非电系统,只要是连续的线性时不变系统,都可以用线性常系数微分方程来描述。把一具体的物理设备经过数学处理,抽象为数学表示,从而便于研究系统的性能,这在理论上是很重要的一步;有时,也需要对一系统进行实验模拟,通过实验观察研究当系统参数或输入信号改变时,系统响应的变化。这时并不需要在实验里去仿制真实系统,而只要根据系统的数学描述,用模拟装置组成实验系统,它可以与实际系统完全不同,只要与实际系统具有同样的微分方程数学表示,即输入输出关系(也即传输函数或系统响应)完全相同即可。系统的模拟是指数学意

4、义上的模拟。本实验即由微分方程的相似性出发,用集成运算放大器组成的电路来模拟一阶系统(RC低通电路)和二阶系统(RLC带通谐振电路)2、集成运算放大器构成基本运算单元——标量乘法器、加法器和积分器,以及它们的组合全加积分器连续时间系统的模拟,通常由三个基本运算单元——标量乘法器、加法器和积分器构成,实际上还常常用到它们的组合全加积分器,这些运算单元都可以用集成运算放大器构成。(1)标量乘法器(又称比例放大器)16图9-1(a)反相标量乘法器图9-1(b)同相标量乘法器电路反相标量乘法器电路如图9-1(a)所示:式中比例系数k为:当R1=RF时,k=-1,则uo=-ui,

5、成为反相跟随器。同相标量乘法器电路如图9-1(b)所示,有:式中:标量乘法器符号如图9-1(c)所示。uikuo=ku图9-1(c)标量乘法器符号(2)积分器反相积分器电路如图9-2(a)所示,有:积分符号如图9-2(b)Cui-R+uoui16RP=R1//R2图9-2(a)反相积分器图9-2(b)积分符号(3)加法器RFR1ui1-ui1Suoui2uo=-(ui1+ui2)R2+RP=R1//R2//RFui2图9-3(a)反相加法器图9-3(b)同相加法器符号反相加法器电路如图9-3(a)所示,有:当RF=R1=R2有:uo=-(ui1+ui2)可见,输出电压u

6、o为两个输入电压之和取反相,若再加一个反相器或改变反馈网络的接法,可得到同相加法器,其符号如图9-3(b)所示。加法器电路中RP=R1//R2//RF用于保证外部电路平衡对称,以补偿运放本身偏置电流及漂移的影响。(4)全加积分器CR1ui1-ui2uoR2+RP=R1//R2图9-4(a)全加积分器电路全加积分器电路如图9-4(a)所示,有:16全加积分器符号如图9-4(b)所示。ui1Sui2图9-4(b)全加积分器符号一阶和二阶连续时间系统的模拟方法(1)一阶系统微分方程运算的模拟R+ui(t)Cuo(t)-图9-5(a)RC低通电路16对图9-5(a)的RC低通

7、电路,可用一阶微分方程描述:ui反相标量乘法器S全加积分器uo图9-5(b)一阶系统模拟框图16RF=10kC=0.1mF+UR1=1k+Uui276R=10k27TP903TP90134uo-U346RP1=1k-UR=10kRP2=5kTP902TPGNDTPGND图9-5(c)一阶系统的实验电路图此一阶系统微分方程运算可用图9-5(b)的框图模拟,可用图9-5(c)的实际电路来实现,有:与原系统相比,输出响应放大了,放大倍数,截止频率,时间常数。电路中+U和-U作为运放的直流供电电源。该模拟系统实际上是一个有源滤波器,它与只由R、

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