基于plc的物料小车设计大学论文.doc

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1、I扬州市职业大学毕业设计（论文）毕业设计（论文）设计（论文）题目：基于PLC的物料小车设计系别：电子工程学院专业：应用电子技术班级：姓名：学号：指导教师：完成时间：I扬州市职业大学毕业设计（论文）目录1绪论11.1课题来源及课题意义11.2可编程逻辑控制器的特点12PLC的结构、工作原理及系统设计22.1PLC的结构22.2PLC的应用领域22.3PLC的工作原理22.4循环扫描技术32.5PLC的编程语言32.5.1梯形图语言.32.5.2助记符语42.5.3功能块图语言42.6PLC控制系统的构成、设计原则及步骤43运料小车控制系统的方案

2、论证73.1运料小车控制系统的控制内容与要求73.1.1运料小车的运动流程73.1.2设备控制要求83.2方案论证84运料小车控制系统的总体设计104.1硬件设计104.1.1PLC外部接线图104.1.2元件列表104.2软件设计115程序的运行调试225.1程序的监视225.2监控仿真256设计小结296.1小车的优缺点分析296.2设计的改进及推广296.3常见故障及排除方法29结论31致谢32参考文献：34I扬州市职业大学毕业设计（论文）基于PLC的物料小车设计作者：摘要：可编程继电器是一种新的控制系统庖代继电器的控制系统，PLC在建

3、造和冶金等工业部门接踵获得了应用，我国最先效仿了美国的PLC，最后开发了一个实用的PLC,在美国的市场调查和调研中，可以看出PLC在工业中的重要性。物料小车在生活运用的比较多，也比较常见，因此我们在原有物料小车的基础上变化了一下，让功能变得更多了，人们在生活中的使用变得更加方便了。在建筑方面，以前农民都是靠双手来推动那些物料小车，需要非常多的体力，而现如今我们只需要通过一个小小按钮，就可以那些建筑材料运送到所需要的地方，节省了很多的人力。关键词：可编程控制器；自动化；电动机；运料小车职业大学毕业设计（论文）第37页共34页1绪论1.1课题来源

4、及课题意义送料装车控制系统的工作环境一般较为恶劣，通常处在粉尘较多的环境中，不好操作，为此对装车系统的安全性、可靠性、维护性都有很高的要求。早期的送料装车控制大都是采用继电器控制的，操作起来比较麻烦，维护起来也不方便，接线工作量比较大，大大影响了工业的生产。PLC控制的系统可以改变继电器所不能解决的问题，还可以实现逻辑、数值及过程中的运算。PLC控制的配线少，减轻了操作人员的时间，也减少了大量费用。它可以采集和存储数据，实现大范围、跨地域的控制和管理。PLC现已成为工业控制家族中必不可缺的角色。1.2可编程逻辑控制器的特点以下是PLC的特点在

5、可编程控制器的起初主要是用来代替继电器控制系统的，唯有开关量的逻辑控制，可编程逻辑控制器PLC是故名。1.可靠性高，抗干扰能力强2.功能完善，接口多样3.编程软件简单易学4.系统的设计、建造工作量小，维护方便，易于操作5.体积小，重量轻，能耗低职业大学毕业设计（论文）第37页共34页2PLC的结构、工作原理及系统设计2.1PLC的结构可编程控制器的含义顾名思义可以人为的编写，进而控制机器的运行。它是在继电器、计算机、通信等多个技术的基础上开始发展流行起来，后又被称为PLC，现大多数都被工业行业的人所运用。集成电路的出现和快速流行推进了PLC的

6、急速发展。如今，PLC实现了它本身的功能的前提下，还包括了数字信息、模拟信息方面的控制、故障方面的诊断以及生产监控等方面的功能。很显然PLC在我们今后的生活和工业中占有较高的位置。从80年代初期的各种市场调查中就轻易的发现了其特别之处。2.2PLC的应用领域因为PLC的存储可代替接线的这个功能，减少了外部设备的接线材料，让电路控制方面的时间大大地缩短，提高了效率，并且在平常生活中设备的维护、修理都变得简洁。所以，目前关于PLC所生产的产品已经迅速扩展开来，从石油、化工、电力到现在的环保和娱乐方面都全都涉及，并且可以更集中的分成下面五种：（1）

7、开关量逻辑控制（2）工业过程控制（3）运动控制（4）数据处理（5）通信机联网2.3PLC的工作原理职业大学毕业设计（论文）第37页共34页PLC与其他的控制类的装置的区别为不一样的工作方式，其他的控制类装置运行方式是并行，举例来说当线圈通电时，电路会立即工作，从而使得电路有电流流出，就可以控制两个电路及多个电路同时工作。但是PLC的运行方式是不同的，它是通过循环扫描的，只有当线圈通电时，该电路具有扫描相应的程序，可以联系工作线圈，和一个只能完成一个程序，总结就是可以认为PLC的工作方式是串行的。2.4循环扫描技术PLC的循环扫描技术有三个阶段

8、，过程如图1-3所示。程序执行阶段输入阶段输出阶段程序执行阶段输入阶段输出阶段程序执行阶段输出阶段执行程序输入阶段一个扫描周期输入阶段，PLC先对自己的软件进行检测