基于h型主电路的直流pwm-m可逆调速系统设计

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1、基于H型主电路的直流PWM-M可逆调速系统设计1武汉理工大学《运动控制系统》课程设计说明书目录摘要.......................................................................2Abstract....................................................................31双闭环直流PWM-M可逆调速系统的原理与设计..................................41.1系统框图..........

2、..................................................41.2转速、电流双闭环调速系统............................................51.4电流调节器和转速调节器的设计.........................................81.4.1电流调节器的设计...............................................81.4.2转速调节器的设计.............................

3、..................92可逆PWM变换器...........................................................112.1可逆PWM变换器工作原理..............................................112.2PWM控制电路.......................................................133系统的仿真................................................

4、..............143.1建立仿真模型.......................................................143.2H桥PWM直流可逆调速系统的仿真分析及结果...........................163.2.1H桥PWM开环调速系统仿真结果..................................163.2.2H桥PWM双闭环直流调速系统仿真图..............................174总结.........................

5、............................................21参考文献...................................................................2212武汉理工大学《运动控制系统》课程设计说明书摘要当今，直流调速控制作为电气传动的主流在现代化生产中起着主要作用。本文主要研究直流调速系统，它主要由三部分组成，包括控制部分、功率部分、直流电动机。长期以来，直流电动机因其具有调节转速比较灵活、方法简单、易于大范围内平滑调速、控制性能好等特点，一直在传动领域占

6、有统治地位。本文对基于微机控制的双闭环可逆直流PWM调速系统进行了较深入的研究，随着计算机毕业设计技术的不断进步，数字化PWM已逐步取代模拟式PWM，成为电力电子装置共用的核心技术。交流电机调速性能的不断提高在很大程度上是由于PWM技术的不断进步。目前广泛应用的是在规则采样PWM的基础上发展起来的准优化PWM法，即三次谐波叠加法和电压空间矢量PWM法，这两种方法具有计算简单、实时控制容易的特点。论文分析了系统工作原理和提高调速性能的方法，研究了MOSFET模块应用中驱动、吸收、保护控制等关键技术.在微机控制方面，讨论了数字触发、数字测速、数

7、字PWM调制器、双极式H型PWM变换电路、转速与电流控制器的原理,并给出了软、硬件实现方案。关键词：直流可逆调速，双闭环，PWM2武汉理工大学《运动控制系统》课程设计说明书AbstractToday,DCspeedregulationismainlymadeupofcontrolunite,poweruniteandDCmotor.Foralongtime,DCmotorhaspossessedthemainroleintheareaofelectricdrivefieldbecauseofitsneatlyadjust,easymetho

8、dandsmoothtiminginwiderage,also,itscontrolperformanceisverygood.Thispaperbasedonthemicroc