十三sb70在卫星式凹版印刷机上的应用方案

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1、SB70在卫星式凹版印刷机上的应用方案十三SB70在卫星式凹版印刷机上的应用方案摘要：本文介绍了如何使用森兰SB70变频器实现凹版印刷机上的高精度的位置同步控制，该方案实现简单，成本低，具有较好的推广价值。关键词：SB70变频器凹版印刷机高速计数器位置控制引言食品、药品、服装、衣料、香烟等的包装所使用的纸、玻璃纸、塑料薄膜、铝箔等，由于自身的特点，多使用凹版印刷机印刷。凹版的特点是图文部分凹下，把版面全部浸入墨盘，然后用刮刀把多余油墨刮掉，将残留在凹下部分的油墨转移到被印刷物上，这样可以得到有层次的印刷品，印刷品的浓淡

2、是由版的深浅表示的，所以凹版印刷物具有立体感，细小的线条也能清晰的印出来，能够自由广泛的选择和使用各种版材。卫星式凹版印刷机是指印刷滚筒按卫星式排列，即在大的共用压印滚筒周围设置各色凹版印刷机。本次应用的凹版印刷机可连续完成三色套印，为了保持印刷的质量，必须保持三个滚筒部件的位置同步。该套系统的调速范围很大，一般是低速时进行套准，套准后加速到高速进行生产。整个运行过程中不能有累计位置误差并能在线调整位置。SB70变频器是森兰变频器制造有限公司自主开发的新一代低噪声、高性能、多功能的变频器，可编程资源丰富，用户可根据所需

3、对SB70的资源进行编程。在方案中，可通过可编程资源实现卷径计算、给定转矩计算、材料厚度更改和断带检测等专用功能。系统分析与设计考虑到不能有位置累计误差的要求，故即使非常精确的速度控制也无法满足要求。我们必须把位置作为一个反馈信号来控制变频器，才能达到消除累计误差的目的。因此，需在三台电机的传动装置上都装脉冲编码器，利用SB70的高速计数器来对编码器的脉冲进行计数，以达到记录当前位置偏差的目的。使用三台变频器分别驱动三台电机，其中一台作为主机，驱动它的主变频器无特殊要求，只需开环运行，两台从变频器采用SB70，它的PI

4、D修正频率功能可以根据得到的位置偏差不停的修正输出频率，以达到位置同步。需要注意的问题有以下两个：三台电机的旋转方向必须一致，传动装置的脉冲编码器的每转脉冲数必须相等，否则各个传动装置上的每个脉冲代表的位置量不同，将无法实现同步控制。三个滚筒位置同步的原理图如图1所示。三台变频器分别驱动主从滚筒，主变频器使用开环VF控制，主传动装置的PG信号的A相接在从变频器1的编码器接口板的A+端子上，B相接在从变频器2的编码器接口板的A+端子上；两台从变频器都使用开环VF控制，并选择PID作速度修正，从传动装置的PG信号的A相分别

5、接在各自变频器的编码器接口的B+端子上。激活两台从变频器的高速计数器功能，这样，如果主动滚筒速度比从动滚筒速度快，计数器值增加，反之减少。计数偏差代表主从滚筒的位置累计误差，若偏差大于0，表示主动滚筒的位置超前，反之表示主动滚筒的位置滞后。计数偏差经过算术单元处理后作为PID的反馈量输入（PID给定量设为0，意为调整的目标是没有位置偏差），经过PID调节后加在从机的输出频率上。-36-SB70在卫星式凹版印刷机上的应用方案图1凹版印刷机位置同步实现原理图运行调试接线图如下图所示：图2主从链变频器接线图主动变频器需要修改

6、的部分参数如下：功能码设置作用功能码设置作用F0-01=5给定频率由PFI脉冲频率输入给定F1-21=1.0起动频率保持时间F0-02=1选择端子运行命令通道直流制动停机，但不加时间，F1-25=2F0-06=60.00将最大频率提高，给修正频率一定空间相当于停机频率由F1-26决定F0-07=60.00F1-26=1.00直流制动起始频率F1-18=1.0急停减速时间F2-01=2自动转矩提升F1-20=3.00起动频率F4-08=3控制使用两线制三-37-SB70在卫星式凹版印刷机上的应用方案从动变频器需要修改的部

7、分参数如下：功能码设置作用功能码设置作用F0-01=5给定频率由PFI脉冲频率输入给定F9-11=57计数器增指令选择编码器A通道F0-02=1选择端子运行命令通道F9-12=58计数器减指令选择编码器B通道F0-06=60.00F9-13=30000将最大频率提高，给修正频率一定空间计数器预置值F0-07=60.00FE-44=17算术单元1输入1都选择计数器偏差F1-18=1.0急停减速时间FE-46=8将输入1直接输出F1-20=3.00起动频率以下为UP/DOWN在线调整而补充的F1-21=1.0起动频率保持时

8、间F0-04=2UP/DOWN作为辅助给定频率通道直流制动停机，但不加时间，相当于停F4-16＝-100.0UP/DOWN允许反向调整F1-25=2机频率由F1-26决定％F1-26=1.00直流制动起始频率FE-12=38逻辑单元1输入1选择X5F2-01=2自动转矩提升FE-13=39逻辑单元1输入2选择X6选择PID斜坡后修