基于神经网络的双层辉光离子渗金属

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1、无侧隙双滚子包络环面蜗杆传动的运动仿真刘新华张均富王进戈（西华大学机械工程与自动化学院成都610039，E-mail:tk1078912@163.com）摘要：基于虚拟样机技术，对无侧隙双滚子包络环面蜗杆传动机构的运动学进行了仿真分析。首先，基于无侧隙双滚子包络环面蜗杆传动的蜗杆齿面方程建立了蜗杆三维实体模型，并完成了无侧隙双滚子包络环面蜗杆传动机构的虚拟装配设计。其次，基于SolidworksCOSMOSMotion机械运动仿真平台完成了该蜗杆传动机构的定义和虚拟样机的运动仿真分析，研究了蜗杆传动机构的滚子运动状态及其运动学参数。关键词：无侧隙；双

2、滚子；环面蜗杆传动；运动学仿真中图分类号：TH132文献标识码：AKinematicalSimulationoftheNon-BacklashDouble-RollerEnvelopingHourglassWormDriveLIUXinhuaZHANGJunfuWANGJingge(CollegeofMechanicalEngineeringAutomation,XihuaUniversity,Chengdu,610039)Abstract：Basedonthetechnologyofvirtualprototype,thekinematicalsim

3、ulationofthenon-backlashdouble-rollerenvelopinghourglasswormgearisstudied.Thethreedimensionalmodelingandvisualassemblingofwormgearsetisbuiltaccordingtothewormtoothsurfaceequationsofthenon-backlashdouble-rollerenvelopinghourglasswormgear.UsingtheSolidworksCOSMOSMotionsimulations

4、oftware,thewormdrivemechanismsisdefinedandthekinematicalofthenon-backlashdouble-rollerenvelopinghourglasswormgearisanalyzed.Theroller’skinematicalparametersofthewormdrivearestudied.Keywords：Non-backlash;Double-roller;Envelopinghourglassworm;Kinematicalsimulation60前言*国家自然科学基金资助项目

5、（50775190)。无侧隙双滚子包络环面蜗杆传动是课题组基于滚子包络环面蜗杆传动一种能同时满足高精度、大载荷要求的新型蜗杆传动[1]。该新型蜗杆传动是一种高性能精密蜗杆传动，它继承了滚子包络环面蜗杆传动的承载能力大、效率高等优点，又具有无侧隙传动的特点，能够用于精密分度、精密传动和精密动力传动，具有十分广阔的应用前景。目前，课题组针对无侧隙双滚子包络环面蜗杆传动的啮合原理、啮合性能以及数字化模型等进行了研究[2~4]，但在蜗杆传动的运动学、动力学性能方面还有待深入的分析与研究。为此，基于无侧隙双滚子包络环面蜗杆传动的蜗杆齿面方程，在Pro/E软件[5

6、，6]中建立了无侧隙双滚子包络环面蜗杆的三维实体模型，并在Solidworks软件中建立蜗轮的三维模型以及完成了无侧隙双滚子包络环面蜗杆传动机构的装配设计。最后基于COSMOSMotion机构运动学仿真软件[7，8]对无侧隙双滚子包络环面蜗杆传动机构进行了仿真分析。1传动的结构与工作原理无侧隙双滚子包络环面蜗杆传动的结构如图1所示。无侧隙双滚子包络环面蜗杆传动由滚子蜗轮和滚子包络环面蜗杆1构成。蜗轮采用在其径向均布有滚子5的两半个蜗轮2、3同轴线错位安装构成，且左半轮体2可以相对于右半轮体3绕二者的回转中心转动。蜗杆左右齿面分别由位于中间平面上方和下方

7、适当位置c2处的滚子包络而成。两半个蜗轮径向分布的滚子分别与蜗杆左、右侧齿面啮合，通过调节两半个蜗轮轮体的相对错位角度，使滚子与蜗杆齿面始终保持接触，从而实现无侧隙传动。就单排滚子与蜗杆齿啮合而言，工作过程中存在侧隙，从而保证了传动的正常工作和良好的润滑，但对整体而言，通过采用双排滚子错位布置，消除了传动的回程误差，使传动平稳，提高了传动精度。其次，该传动采用蜗轮滚子表面与蜗杆齿面啮合，滚子可绕自身的轴线旋转，从而将蜗轮副啮合齿面间的滑动摩擦变成滚动摩擦，减小了摩擦功耗，提高了传动效率和降低了传动的发热量[9]6。上述滚子可以是滚柱、滚锥、球体或其它回

8、转体，下文基于滚柱形式进行研究。(a)(b)(c)图1无侧隙双滚子包络环面蜗杆传动的结构示意图