开题报告---升降横移式立体车库车辆入库管理plc控制

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1、毕业设计（论文）开题报告一、基本信息学生姓名班级自动化0811学号2008233136系名称自动化技术系专业生产过程自动化毕业设计（论文）题目升降横移式立体车库车辆入库管理PLC控制指导教师二、开题意义课题的现状与发展趋势目前立体车库主要有以下九种类型：升降横移类(PSH)、巷道堆垛类(PXD)、垂直升降类(PCS)、垂直循环类(PCX)、水平循环类(PSX)、多层循环类(PDX)、简易升降类(PJS)、平面移动类(PPY)、汽车升降机(PQS)。在以上九种类型尤以升降横移类(PSH)立体车库应用最为广泛。采用以载车板升降或横移存取车辆的立体停车设备的停车库叫做

2、升降横移类停车库。升降横移式立体车库采用模块化设计，每单元可设计成半地下、两层三层、四层、五层等多种形式，车位数从几个到上百个。此立体车库适用于地面及地下停车场配置灵活，造价较低。其工作原理为：一般一层车位只能横移，中间车位即可横移又可升降，上层车位只能升降，该类车库通过各层车位的移动来实现车辆的存取，由于升降横移式立体停车库对场地的适应性较强，可根据不同的地形和空间任意组合、排列，规模可大可小，对土建的要求比较低，因此升降横移式立体停车库应用十分广泛普遍。课题的背景、意义；课题欲解决哪些方面问题立体停车库设备的应用已有30多年的历史了。发展较早、较好的有日本、

3、韩国、台湾省、德国等。我国在20世纪80年代初开始研制和使用立体停车设备。20世纪80年代是起步阶段，20世纪90年代以来，随着汽车工业和建筑业的发展，尤其是轿车进入家庭后立体车库设备的应用逐步推广，已经形成了新兴的停车设备行业，步入了引进、开发、制造、使用相结合的初步发展阶段。停车设备经引进技术和自我研制开发，生产技术水平已经有了很大的提高。许多设备采用了当前机械、电子、液压、光学和计算机等领域的先进技术。车辆无处停放的问题是城市的社会、经济、交通发展到一定程度产生的结果，立体车库与传统的地下车库相比，在许多方面都显示出优越性。首先是节地优势，以往的地下车库由

4、于要留出足够的行车通道，平均一辆车就要占据40m的面积，而如果采用双层立体车库，可使地面的使用率提高80％～90％，如果采用地上多层(21层)立体式车库的话，50m的土地面积上便可存放40辆车，可以节省土地资源和减少土建开发成本。例如：北京王府井的南京市政府驻北京办事处未建立体停车库前，平面只能放9辆车，现建成立体升降横移类停车库后，能停放41辆车，基本能满足驻京办事处要求。立体停车设备行业的发展牵涉到停车法、收费政策、城市规划、交通管理等诸多方面。目前我国有关城市停车的立法尚未完善，城市停车规划、停车管理办法、停车收费政策大多数还处于酝酿之中，因此我国停车业的

5、发展还需要经过一段艰难的历程。但人们普遍认为停车设备行业发展前景良好，并已被誉为21世纪最热门的行业之一。三、课题方案课题内容运用PLC技术和组态仿真技术完成控制升降横移式立体车库运行的仿真及监控：（1）能仿真存/取车系统的整个过程，如泊车托板位置的自动调整：存/取车时只要插入和拔出相应泊位的控制钥匙，车库控制系统将自动完成托板调整动作；存取车时，托盘就近下降至地面；（2）要求仿真系统中能显示车位调整时的加减速控制和制动控制；能显示系统的短路及过载保护状态；（3）能仿真运动部件定位、车辆测长、声光操作提示等；（4）能仿真系统位置的点动调整。（5）可根据自己的能力

6、再作发挥，增加功能和利用新技术。课题研究（设计）思路、方法论述升降横移立体停车库以停放轿车为主,其代价较昂贵,而且立体停车库使用时涉及到人身和车辆的安全,所以对设备的安全性和可靠性要求非常高。PLC采用了以计算机为核心的通用自动控制装置,集微机技术、自动化技术、通讯技术为一体,可靠性强、性价比高、设计紧凑、扩展性好、操作方便,适用于频繁启动和恶劣的环境,因此在立体停车库控制系统中通常采用PLC作为电控系统的核心。立体车库结构特点是：底层只能平移,顶层只能升降,中间层既可平移又可升降。除顶层外,中间层和底层都必须预留一个空车位,供进出车升降之用。当底层车位进出车时

7、,无需移动其他托盘就可直接进出车;中间层、顶层进出车时,先要判断其对应的下方位置是否为空,不为空时要进行相应的平移处理,直到下方为空才可进行下降动作,进出车完成后再上升回到原位置。在本课题中分别选用三菱的FX系列和西门子S7系列PLC编写，其中立体车库的升降横移动作采用交流电动机进行驱动完成相应的动作。交流电机是用于实现机械能和交流电能相互转换的机械。由于交流电力系统的巨大发展，交流电机已成为最常用的电机。交流电机与直流电机相比，由于没有换向器（见直流电机的换向），因此结构简单，制造方便，比较牢固，容易做成高转速、高电压、大电流、大容量的电机。交流电机功率的覆盖

8、范围很大，从几瓦到几十万