毕业设计---plc机械手供料站

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1、天津机电职业技术学院TIANFSDFJINVOCATIONALCOLLEGEOFMECHANICSANDELECTRICITYPLC机械手供料站毕业综合实践报告姓名：张海毅专业：机电一体化班级：09机电（5）班学号：200921293指导教师：陶银二〇一一年十二月十四日摘要自动生产线的最大特点是它的综合性和系统性，综合性主要涉及机械技术、微电子技术、电工电子技术、传感检测技术、接口技术、信息变换技术、网络通信技术等多种技术有机地结合，并综合应用到生产设备中；而系统性的是生产线的传感检测、传输与处理、控制、执行与驱动等

2、机构在微处理单元的控制下协调有序地工作，有机地融合在一起。本系统完成一个工件的拆卸、分拣工作，模拟一个生产流水线的生产过程。首先由供料站提供原料，运输站将其送至加工站加工，然后送至装配站进行安装，最后由分拣站进行分拣。设计以送料、加工、装配、输送、分拣等工作单元作为自动生产线的整体设计，构成一个典型的自动生产线的机械平台，系统各机构采用了气动驱动、变频器驱动和步进（伺服）电机位置控制等技术。系统的控制方式采用每一工作单元由一台PC承担其控制任务，各PLC之间通过RS485串行通讯实现互连的分布式控制方式。所以，本设计

3、综合应用了多种技术知识，如气动控制技术、机械技术（机械传动、机械连接等）、传感器应用技术、PLC控制和组网、步进电机位置控制和变频器技术等。关键词：网络组态自动化PLC电机目录第一章概述1第二章PLC简介22.1PLC的基本概念22.2PLC的基本结构22.3PLC的工作原理32.4PLC的特点32.5PLC的应用与发展前景4第三章自动生产线的组成及基本功能53.1基本组成53.2基本功能6第四章电气控制74.1接线端子及主令部件74.1.1接线端子74.1.2控制系统84.2能源部件94.2.1供电电源94.2.2

4、气源处理装置104.3RS-485总线的电气连接11第五章供料与加工单元控制系统125.1供料单元的结构和工作过程125.2供料单元的PLC工作任务135.3供料单元的编程思路145.4PLC的I/O分配及系统安装接线145.5供料加工单元气动控制回路16总结17致谢18参考文献19附录1主程序结构20附录2主工艺控制过程单序列的步进顺序程序21附录3供料与加工单元电气原理图22毕业综合实践成绩评定23第一章概述二十世纪以来，为了实现自动化，人们研究和制造了成千上万种自动控制系统，极大地推动了生产劳动、社会服务、军事

5、工程和科学研究等活动。随着自动化技术的发展，这是机械化、电气化和自动控制相结合的结果，处理的对象是离散工件。早期的机械制造自动化是采用机械或电气部件的单机自动化或是简单的自动生产线。20世纪60年代以来，由于电子计算机的应用，出现了数控机床、加工中心、机器人、计算机辅助设计、计算机辅助制造、自动化仓库等。研制出适应多品种、小批量生产型式的柔性制造系统(FMS)。以柔性制造系统为基础的自动化车间，加上信息管理、生产管理自动化，出现了采用计算机集成制造系统(CIMS)的工厂自动化（FA）。现代生产和科学技术的发展，对自动

6、化技术提出越来越高的要求，同时也为自动化技术的革新提供了必要条件。70年代以来，自动化开始向复杂的系统控制和高级的智能控制发展，并广泛地应用到国防、科学研究和经济等各个领域，实现更大规模的自动化，例如大型企业的综合自动化系统、全国铁路自动调度系统、国家电力网自动调度系统、空中交通管制系统、城市交通控制系统、自动化指挥系统、国民经济管理系统等。本系统模拟一个生产流水线的生产过程，完成一个工件的拆卸、分拣工作。首先由供料站提供原料，运输站将其送至加工站加工，然后送至装配站进行安装，最后由分拣站进行分拣。整个过程要充分考虑

7、生产过程中所出现的情况，对各种生产要求进行处理，系统分成五个操作站：供料站、安装站、加工站、运输站、分拣站。整个系统基于西门子PLC的N:N网络，包括变频器、伺服控制等。是各种电气控制的综合应用。本项目由本人独立完成，在项目实施过程中，本人不断调试，其中包括程序的编制、机械部分的安装、电气原理图和气路的设计和连接、变频器和伺服放大器的参数都严格控制。23第二章PLC简介PLC（ProgrammableLogicController)是可编程逻辑控制器。它采用一类可程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算，顺序控制

8、，定时，计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。2.1PLC的基本概念早期的可编程控制器称作可编程逻辑控制器(ProgrammableLogicController，PLC)，它主要用来代替继电器实现逻辑控制。随着技术的发展，这种采用微型计算机技术的工业控制装置的功能已经大大超过了逻辑控制的范围