工厂电气控制设备 桥式起重机和电梯电气控制

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1、工厂电气控制设备第四章桥式起重机和电梯电气控制第四章桥式起重机和电梯电气控制第一节桥式起重机概述第二节起升结构的电气控制第三节运行机构的电气控制第四节起重机的保护第五节电梯概述第六节电梯的机械系统第七节交流集选控制电梯电气系统第八节电梯电力拖动的调整起重机:具有起重吊钩或其他取物装置在空间内实现垂直升降和水平运移的起重机械。电梯:轿厢沿垂直方向运送乘客和货物的起重设备。工作特点:工作频繁、具有周期性和间歇性,要求工作可靠并确保安全。第一节桥式起重机概述一、桥式起重机的构造与分类组成:桥架、大车运行机构、装有起升机构、小车运行机构的小车及电气控制设备等供电方式:角钢

2、导电、电缆导电的滑线供电方式二、主要技术参数起重量跨度起升高度运行速度工作级别三、桥式起重机对电力拖动和电气控制的要求一)起重用电动机的特点二)提升机构与移行机构对电力拖动自动控制的要求三、桥式起重机对电力拖动和电气控制的要求(一)起重用电动机的特点:1)负载持续率FC%=负载持续时间/周期时间*100%2)具有较大的起动转矩和最大转矩。3)电动机转子制成细长形,转动惯量小。4)制成封闭型,具有较强的机械结构,有较大的气隙,具有较高的耐热绝缘等级,允许温升较高。(二)提升机构与移动机构对电力拖动自动控制的要求1)具有合理升降速度。2)具有一定的调速范围。3)提升的

3、第一档应作为预备级。4)下放重物时,依据负载大小,拖动电机可运行在多个状态。5)必须设有机械抱闸以实现机械制动。四、起重机电动机的工作状态分析一)、起重机大车与小车运行机构电动机的负载转矩运行传动机构和车轮滚动时的摩擦阻力矩,其值为一常数,方向始终与运动方向相反。(拖动电动机处于正向与反向电动状态运行)二)、提升机构电动机负载转矩由摩擦产生的阻转矩外,主要为重物产生的重力转矩。1、提升物品时电机的工作状态负载转矩TL=重力转矩TW+摩擦转矩Tf电磁转矩T克服负载转矩TL时,重物被提升,当T=TL时,重物以恒定速度提升。电动机处于正向电动状态2、下降物品时电机的工作

4、状态(1).反转电动状态空钩或轻载TW

5、操作方案和适宜的工作档位。(二)控制电路分析凸轮控制器左右各有5个工作位置,9对常开触点,3对常闭触点。4对主触点实现电机正反转另5对主触点实现转子电阻的接入和切除其余3对常闭触点用于零位保护和限位保护。FA用于过载和短路保护SEM用于紧急停电保护安全开关SQ3确保人身安全YB(电磁抱闸)实现电动机的机械制动(三)操作分析1、轻型负载的起升操作TL*=0.4凸轮控制器手柄由“0”位依次经“1”、“2”、“3”、“4”直至“5位(A点工作)。1)严禁采用快速推档操作,每档停留1s为益。2)一般不允许控制器手柄长时间置于第1挡位提升物件。3)当物件提升至要求高度需制动

6、停车时,将控制器手柄逐级扳转回归“0”位,此时每档应有1s左右的停留时间使电机逐渐减速,最后制动停车。2、中型负载的起升操作TL*=0.5~0.6为避免电机转速过快而产生较大惯性力对起重机的冲击,控制器的手柄可在上升“1”位停留2s左右,然后逐渐加速,最后使电机在B点稳定运行3、重型负载的起升操作TL*=1手柄由“0”迅速通过“1”而置于上升“2”位。然后再逐级加速直至上升“5”位。电机稳定运行在C点上。在起吊重载过程中,无论在起吊过程中,还是将已起吊的重物停在空中,在将手柄扳回“0”位的操作时,控制器手柄都不能在上升“1”位有所停留。4、轻载载荷的下降操作手柄推

7、到下降“1”档,电机为反转电动运转5、重型负载的下降操作手柄从“0”位迅速至下降“5”档二.主令控制器控制起升机构的电路(一)PQR10B系列主令控制电路控制器有12对触点,在提升与下降各有6个工作位置。控制电动机定子电路与转子电路的接触器KM1、KM2:控制电机正反转KM3:控制电动机三相电磁铁YBR1、R2:为反接制动电阻分别由KM4、KM5控制R3-R6:为起动加速电阻由KM6——KM9控制R7:固定接入的软化特性用电阻主令控制器SA手柄置于“0”位,合上QS1、QS2,零压继电器KHV线圈通电并自锁,实现零压保护,为起动作准备。1.提升重物的控制(可得到如

8、图1-6条

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