联合收割机割台设计说明书

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1、一、拨禾轮的结构设计为了增强拨禾轮的扶禾能力强，适当调整弹齿倾角，对倒伏作物有较强的适应能力，且可以广泛应用于大中型联合收获机上，选择设计一种偏心拨禾轮。它由带弹齿的管轴、主辐条（左、右两组）、辐盘、副辐条、偏心盘、偏心吊杆、支承滚轮和调节杆等组成。图3-1中M是固定拨禾轮轴上的辐盘，M1是调节用的偏心圆环，图3-1拨禾轮偏心机构示意图A－A为管轴，其上固定弹齿AK，M的辐条与A－A铰接，在管轴A－A的一端伸出曲柄A－a，M1的辐条与A－a铰接，M和M1的两组辐条长度相等（AO＝aO1），偏心距OO1（一般为50－80mm）和曲柄长度A

2、－a相等，因此，整个偏心拨禾轮由5组平行四连杆机构OO1aA组成。偏心圆环M1可绕轴心O转动。当调整偏心圆环M1的位置，即可改变OO1与轴线OA的相对位置，曲柄Aa（包括和它成一体的管轴及弹齿AK）也随着改变其在空间的角度。调整好所需角度后，将OO1的相对位置固定下来，于是在拨禾轮旋转时，不论转到哪个位置，Aa始终平行于OO1，弹齿AK也始终保持调整好的倾角。倾角调节范围为由竖直向下到向后或向前倾斜30°。当顺着和横着的倒伏作物的方向收割时，将弹齿调到向后倾斜15°—30°17，并将拨禾轮降低和前移。收割高而密、向后倒伏的作物时，将弹齿

3、调到前倾15°。收割直立作物时，弹齿调到与地面垂直。二、拨禾轮的工作原理1、拨板的运动分析拨禾轮工作时拨板的运动是一种复合运动，由拨板绕轴的回转运动和机器的前进运动复合而成，其运动轨迹可以由作图法求出（图3－2a）。拨禾板上AO点的运动轨迹，先将AO点回转的圆周作m等分，然后用下式求出在拨板每转一等分时间间隔内机器前进的距离：式中Vm——机器前进速度（m/s）n——拨禾轮转速（r/min）由点1沿机器前进方向量取长度为S的线段，线段的端点1′即为拨禾板上的点AO在转过一等分圆周时的绝对位置；同理，由点2、3……、m沿前进方向依次量取长度

4、分别为2S、3S……、mS的线段,2′、3′……m′即分别为点A0转过2、3、……m等分圆周时的绝对位置。连接点1′、2′……m′就得到了拨禾轮上拨板上A0点的运动轨迹。设拨禾轮轴O0在地面上的投影点O为坐标原点（图3-2b），X轴沿地面指向前进方向，Y轴垂直向上，拨禾板外缘上一点由水平位置A0开始逆时针方向旋转，则其轨迹方程为：式中R——拨禾轮半径ω——拨禾轮角速度H——拨禾轮轴离割刀的垂直安装高度17图3-2拨禾轮的运动轨迹a).作图法b).解析法h——割刀离地高度2、拨禾轮正常工作的条件图3-3不同λ值时，拨禾板运动轨迹的形状1.

5、λ＞12.λ=13.λ＜1拨禾板运动轨迹的形状，决定于拨禾轮的圆周速度Vy与机器前进速度Vm的比值λ称为拨禾速度比。轨迹形状随λ值不同的变化规律如图3-3所示。λ值从0变化到∞时，拨禾板的轨迹形状由直线（λ＝0）变化到短幅摆线（λ＜1）、普通摆线（λ=1）、长幅摆线（λ＞1）直至圆（λ=∞）。要使拨禾轮完成对茎秆的引导、扶持和推送作用，就必须使拨禾板具有向后的水平分速度。轨迹曲线上各点切线的方向，就是拨禾板在各种位置时的绝对速度方向。从图3-3分析可知，当λ≤1时，在轨迹曲线上的任何一点，均不具有向后的水平分速度。只有当λ＞1时，即轨迹

6、形状为长幅摆线（常称余摆线）时，运动轨迹形成扣环，在扣环下部，即扣环最长横弦EE′（图3-317）的下方，拨禾板具有向后的水平分速度。由此可知，拨禾轮正常工作的必要条件是：拨禾速度比λ＞1。三、拨禾轮主要性能参数的确定1、拨禾轮的直径拨禾轮直径的确定与它所要完成的功能有关，其确定应遵循以下两个原则：1．拨板进入禾丛时其水平分速度为零；2．拨禾轮拨板扶持切割时应作用在禾秆割取部分的1/3处（即重心稍上方）。如图3-4所示，根据以上两个条件，可以确定3-4拨禾板直径的确定（3-1）式中：R——拨禾轮半径L——作物自然高度H——割茬高度——入

7、禾角此时（3-2）则有拨禾轮的半径为：（3-3）式中：D——拨禾轮直径λ——拨禾速度比由实际收获作业状况，分别取λ=1.5，L=950mm，h=100mm，即有：（3-4）2、拨禾轮的转速17在选择拨禾轮的转速时，首先应确定拨禾速度比λ。由前面分析可知，拨禾轮正常工作的必要条件为λ＞1。加大拨禾速比λ，拨禾轮的作用范围和作用程度都会增加。但当机器速度Vm一定时，增加λ值，就要提高拨禾轮的圆周速度Vy，这将因拨禾板对作物穗部的冲击加大而使落粒损失剧烈增加。实践证明，拨板的圆周速度Vy一般不宜超过3m/s，对于水稻Vy一般不宜超过3m/s。

8、因此，拨禾轮的拨禾速比λ的提高受到最大圆周速度的限制。λ值的选取，需根据拨禾轮拨板数、作业速度和收获时作物的成熟程度等条件来确定。经试验测得适应不同的作业速度的λ值见表3-1。表3-1各种作业速度的λ值作业