基于单片机的电动自行车调速系统设计

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1、基于单片机的电动自行车调速系统设计摘要：近年来，随着人们生活的改善，摩托车、燃油助力车得到迅速发展，其排放的尾气已造成城市空气严重污染，一些城市相继制定法规限制摩托车、燃油助力车的使用来保护环境。发展短距离的绿色交通工具替代摩托车、燃油助力车成为一些国家的经济和社会课题。电动自行车具有“零排放”，是一种比较好的短距离绿色交通工具。由于电池问题，限制了电动自行车的行驶距离，但可以通过提高系统的效率来改善其性能。本课题研制的电动自行车用无位置传感器直流无刷永磁电动机来驱动，用PIC16C74单片机作为主控芯片，它不仅克服了有刷直流电机的噪音、换向火花等

2、缺点，而且避免了有位置传感器直流无刷电机因位置传感器带来的不足；同时，它降低了制造和使用过程中的成本，提高了使用和维护的方便性，具有效率高、环保、经济和方便的特点以及具有良好运行性能和巨大的市场潜力。关键词：电动自行车；位置传感器；直流无刷电动机；单片机控制BasedontheSCMsystemdesignspeedelectricbicyclesAbstract:Intherecentyears，themotorbikehasrapidlydevelopedwiththeimprovingoflivingChinesePeople.Because

3、ofairpollutionofinternalcombustionenginethelocalgovernmentsofdifferentcitiesinChinacomeonalotofrulesoflawtorestricttheuseofcombustionengineandthentopromotetheenvironmentprotection.Toreplacethemotorbikewithashortgreentransportationhasbecomesomenations’economicandsocialissue.Thi

4、spaperdealswithanelectricmotordrivenbike(EB)anditscontrolstratagem.Withoutfail，EB15veryhelpfultoenvironmentprotection.NeverthelessEBhasitsdisadvantages，especiallythetooweakcontinuousrundistance.Exceptthebatteryproblem，theefficiencyofthewholesystem15alsooneofthemostimportantpro

5、blemstobesolved.Apermanentbrush-lessandsensor-lessDCmotoranditscontrolsetarespeciallydesignedforthisdevelopedEB.Astudyoncontrolstratagemandelectronicresortsaregiveninthispaper.AmicrochipPIC16C74usedasCPUandcorrespondingsoftwaredevelopedbyauthor15introducedinthiscontrolsystem.T

6、heexperimentsoftheprototypeshowthattheperformance，includingsystemefficiency，noise，spark，maintenance-freeanditscostareobviouslyimproved.Itmaybeexpected，thatthisEBdrivingsystemhasreallyhugemarketpotential.KeyWords:MotorBike；PositionSensor；BLDCMotor；Microcomputercontrolled第1章概述1.

7、1电动自行车的意义及发展状况1.1.1电动自行车的意义人类在进入工业化社会之后，大量使用地球上石油、煤等化石能源，使得空气中的二氧化碳和二氧化硫急剧增加，造成了酸雨蔓延和温室效应，特别是二十世纪后期，酸雨大面积扩展，几乎蔓延至所有国家，“厄尔尼诺现象”、“拉尼拉现象”频繁出现。酸雨造成农作物减产，大片森林死亡；温室效应给工农业生产和人民生活造成的损失，无法估量。目前，发展中国家的空气还在进一步恶化，我国作为世界上最大的发展中国家，环境问题已经引起党和国家以及人民群众重视。研究表明，造成大气污染的主要气体有非甲烷有机物、氧化氮和一氧化碳等气体。具统计

8、，在美国城区的大气中，43%的非甲烷有机物、57%氧化氮和82%一氧化碳都是由燃油机动车废气排放产生的，而全世界20%的一