机械制造装备设计_试卷及答案第08套

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1、《机械制造装备设计》试卷（闭卷）（试卷编号：08）（考试时间：120分钟适用机制专业）1题号一二三四五六七总分复核人分值1030301020100得分一、概念题（每题2分，共10分）1、生产节拍得分批阅人2、机器人自由度和位姿3、完全定位和不完全定位4、立体仓库5、定位二、简述题（每题分6，共30分）得分批阅人1、工业机器人的设计内容有那些?2．简述自动化立体仓库的工作过程？（6分）3在生产线专用机床的总体设计中，“三图一卡”的设计工作指的是什么?4．试述机床的基本参数包括那些内容？5．主轴箱设计中，为什么要遵循，传动副“

2、前多后少”的原则？三、分析题（每题10分，共30分）得分批阅人1、工业机器人有那几部分构成？？（10分）2．有级变速系统中，主传动系统的转速排列为何常采用等比数列？（10分）3.什么叫柔性制造系统？它由哪几个基本部分组成？（10分）四．.简述谐波齿轮减速装置的工作原理?（10分）得分批阅人五、计算题（共20分）得分批阅人如图所示为柴油机顶柱套筒铣槽工序的定位简图，大孔采用一个长圆柱销，小孔采用一个菱形销。已知mm，mm，mm，mm，mm，试计算该定位方案能否满足加工槽与两孔中心连线间所成角度的要求？并分析各定位原件所限制的

3、何种自由度？《机械制造装备设计》答案(8)一．概念题（10分每小题2分）1．生产节拍：指在连续完成相同的两个产品，之间的间隔时间称为生产节拍。(2分)2．工业机器人的自由度与姿态：自由度，是指机器人末端执行器的三个移动自由度，。其姿态是指末端执行器的三个转动自由度。(2分)3．完全与不完全定位：工件的六个自由度全部被限制，为完全定位。工序必须限制的自由度少于六个，都被限制，称为不完全定位。（2分）4．立体仓库：自动化仓库称为立体仓库。采用多层货架，自动存取物料的系统。（2分）5．定位：通过定位元件，使工件处于一个确定位置。

4、（2分）二．简答题（30分）1．答：（计6分）1）总体设计：（1）基本参数的选择：负载、作业空间、速度、性能指标。（2分）（2）总体方案设计：运动功能、传动系统、结构布局、控制方案、总体评价。（2分）2）结构设计：技术设计、施工设计（1分）3）总体综合评价。（1分）2．答;（计6分）1）由输送装备将待入库的货物放到入库装卸站，由堆垛机用货叉将货物放到由堆垛机用货叉将货物放到托盘上。再将货物托盘存入号仓。（2分）2)计算计控制堆垛机在巷道内行走，自动寻找存入（或取出）仓号。（2分）3）托盘到达仓位后，由堆垛机用货叉将货物送到

5、货位。（1分）4）若调出货物，由堆垛机用货叉将货物放到托盘上，由堆垛机将货物自动送到装卸站，由输送装备运走。（1分）3.答：（计6分）1）被加工零件图。（1分）2）加工示意图（1分）3）机床总联系尺寸图（2分）4）生产计算卡（2分）。4．答：（计6分）1）尺寸参数：指机床主要结构尺寸参数，通常包括与被加工零件有关尺寸，标准化工具或夹具安面平面尺寸。（2分）2)运动参数：机床执行件，如主轴、工件安装部件（工作台）的运动速度。（2分）3)动力参数：包括机床的各种驱动电机的功率或转矩。（2分）．5.答：(计6分)1）主变速系统从

6、电机到主轴，通常是降速传动。接近电机传动件转速较高，由公式M=9550可知。传动的转矩较小，尺寸小些。（2分）2）靠近主轴转速小，转矩大，尺寸大。（2分）3）拟定主轴变速系统时，尽可能将传动副较多的变速组安排在前面，将传动副较少的变速组安排在后面，以减小变速箱的尺寸。（2分）三．分析题（计30分，每小题10分）1．答：（1）操作机：是机器人的机械本体，由末端执行器、手腕、手臂、机座组成。（4分）（2）驱动装置：电机（液压马达）、减速器。（3分）（3）控制装置：检测、控制两部分。（3分）2．答：1）某工序要求合理转速为n,但

7、在Z级转速中没有这个转速，其

8、（2分）（2）物流子系统：储存装备、传输装备、搬运装备。(2分)（3）控制子系统：过程控制与过程监视。（2分）四．（计10分）答;1）谐波齿轮减速装置是由三个基本构件组成，即内齿刚轮G,外齿柔轮R和波发生器组成。柔轮比刚轮少2个或几个齿。(3分)2）波发生器外径比柔轮内径大些，当波发生器装入柔轮内时，使