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1、基于UML的城市轨道交通列车超速防护系统建模的论文摘 要 分析i-logix公司的rhapsody软件的主要特性在rhapsody开发环境下对北京地铁1号线的atp系统车载设备进行uml建模,并介绍系统级调试功能。关键词 uml rhapsody 面向对象 嵌入式系统 建模统一建模语言uml(unifiedmodelinglanguage)是迄今为止最好的面向对象的统一建模语言,它取代了以往各种面向对象表示法,可以全面、细致地同时描叙业务和软件系统,实现软件开发全生命周期建模的无缝统一。uml与ooad(面向对象分析和设计)工
2、具的结合,更使软件工程思想的实现往前走了一大步。美国i-logix公司的rhapsody是一种基于uml2.0的面向嵌入式应用开发的集成可视化环境,它为嵌入式软件的开发提供了一个“四化”的支撑平台,即可视化、工程化、自动化和团队化。rhapsody正在迅速成为国防/航空航天领域首选的mdd(模型驱动开发,modeldrivendevelopment)开发环境,在一系列项目中(如futurebatsystems(fcs)andf22等)被作为主要开发工具来使用。列车自动防护系统(atp系统)是城市轨道交通运行控制系统的组成部分之
3、一。它主要保证提供速度限制信息以保持列车间的安全间隔,使列车在符合限制速度的标准下运行。.atp车载设备是列车自动防护系统的一个重要组成部分,负责完成atp车载部分的功能。北京地铁1号线所采用的lcf100dt型车载设备是保证列车运行安全、提高运输能力的地铁信号专用技术的行车安全控制设备。本文首先介绍了rhapsody的主要特性———实时框架,然后分析了atp系统的工作原理,并在rhapsody基础上对北京地铁1号线的atp系统车载设备软件系统进行建模,最后分析了系统级调试功能。1rhapsody框架特性rhapsody的实时
4、框架是一个垂直框架,嵌入式和实时应用专门选择和优化的设计模板,实现了用于内务处理(如状态机的实现、容器类的实现等)代码的重写,实时框架使得设计的模型与操作系统无关,通过实时框架,应用程序可以方便地从一个实时操作系统移植到其他的操作系统。实时框架包含4个主要部分,如图1所示。对象执行框架提供uml模型执行的基本结构管理线程状态机的执行,对象间关联模式管理对象间的一对多、多对多关系,抽象操作系统与框架自身和实时操作系统无关,便于框架的移植动画,调试框架可以使用户进行基于模型的调试,如基于状态图的断点设置、捕捉不同对象间消息映射等。
5、下面分析对象执行框架中的主要元素。2自动超速防护系统2.1自动超速防护系统概要atp(automatictrainprotection,列车自动防护系统)具有超速防护、零速度检测和车门限制等功能,提供速度限制信息,以保持列车间的安全间隔,使列车在符合限制速度的标准下运行。超速防护车载设备是列车超速防护系统的一个重要组成部分,它是依据从atp地面设备接收到的列车运行控制命令,对列车进行实时速度监督的一种安全保障设备。2.2北京地铁1号线atp系统atp子系统实现所需的设备包括地面设备和车载设备。地面设备主要由集中设置的地面轨道电
6、路fs2500无绝缘轨道电路构成,由发送器、接收器、码发生器及调谐单元组成;其发码由微机联锁设备及控制中心控制,以保证安全追踪间隔及临时限速等。车载设备的功能由地面信息接收部分、测速部分、速度比较控制部分等完成,当列车运行速度超过允许速度时,自动完成减速控制,车载设备由以微处理器为基础的安全子系统和非安全子系统、速度表、天线及装在不同轴上的测速电机组成。atp系统的功能包括:在设置区间闭塞分区时,保证列车追踪运行时的最小安全间隔,防止列车尾追事故;列车按线路最大允许安全速度运行,防止列车超速运行;确保所排进路正确、安全;确保提
7、供车门正确开闭条件;区间临时限速。2.3利用软件rhapsody对atp(车载设备)建模为了使系统软件具有较高的可靠性、可维护性,结构化、模块化是系统软件设计的关键,软件模块的划分应尽量明确、相对独立,入口参数、出口参数意义范围明确。软件rhapsody只支持英文环境,图中英文都有相应的解释。2.3.1需求分析需求分析就是明确从外围系统的角度,要求列车运行控制仿真系统提供什么功能。在以往的需求分析中,始终没有一种合适的工具来保证系统需求的完整表达,所以直接导致了系统在完成后的检测中发现与真实情况不符。在分析阶段引入全面支持um
8、l的rhapsody这个有效的形式化工具,以完整的、无歧义的语言表达上述功能需求,减少了设计人员的理解偏差,简化了开发过程中的交流。图2为本案例的用例图,该图形象地表示了各个对象和用例之间的关系。driver(司机)启动是否进行atp的操作,一旦启动atp超速防护系统,atp
