master-k指令手册

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1、第三章指令3.1基本指令3-13.1.1触点指令3-13.1.2连接指令3-13.1.3反转指令3-13.1.4主控制指令3-23.1.5输出指令3-23.1.6步进控制器指令3-23.1.7END指令3-23.1.8无运算指令3-33.1.9定时器指令3-33.1.10计数器指令3-43.2应用指令3-53.2.1数据传送指令3-53.2.2转换指令3-63.2.3比较指令3-63.2.4增加/减少指令3-93.2.5回转指令3-93.2.6移位指令3-103.2.7交换指令3-113.2.8BIN算术指令3-113.2.9BCD算术指令3-133.2.10逻辑运算指令3-143.2.

2、11数据处理指令3-153.2.12系统指令3-173.2.13转移指令3-173.2.14循环指令3-183.2.15旗标指令3-183.2.16特殊模块指令3-193.2.17数据连接指令3-193.2.18中断指令3-203.2.19符号转换指令3-203.2.20位触点指令3-21第三章指令3指令3.1基本指令3.1.1触点指令记忆符号功能号梯级符号单元t处理内容CPU页LOAD--NO触点运算开始○4-1LOADNOT--NC触点运算开始○4-1AND--NO触点串联○4-3ANDNOT--NC触点串联○4-3OR--NO触点并联○4-4ORNOT--NC触点并联○4-43.1

3、.2连接指令记忆符号功能号梯级符号单元处理内容CPU页ABANDLOAD--块串联○4-6BAORLOAD--块并联○4-8MPUSHMPUSH005()()()-存储运算结果○4-10MLOADMPOPMLOAD006-从MPUSH读取运算结果○4-10MPOP007-从MPUSH读取运算结果并清除结果○4-103.1.3反转指令记忆符号功能号梯级符号单元处理内容CPU页NOT--反转运算结果○4-12适用的CPU类型:○=全部CPUs;▣=K10S1/K10S/K30S/K60S;★=K200S/K300S/K1000S注释3-21第三章指令3.1.1主控制指令记忆符号功能号梯级符号

4、单元处理内容CPU页MCSCLRnMCSnMCS010-开始主控制○4-13MCSCLR011-结束主控制○4–133.1.2输出指令记忆符号功能号梯级符号单元处理内容CPU页OUT-()-输出一个设备○4-16DDD017-在输入信号的上升沿产生一个扫描脉冲○4-17DNOTDDNOT018-在输入信号的下降沿产生一个扫描脉冲○4–19SETDSET--设置一个设备○4–20RSTDRST--复位一个设备○4–213.1.3步进控制器指令记忆符号功能号梯级符号单元处理内容CPU页SETSxx.xxSETS--顺序处理控制○4-23OUTS-(Sxx.xx)-Last-in优先权控制○4

5、–253.1.4END指令记忆符号功能号梯级符号单元处理内容CPU页ENDEND001-结束顺序程序○4-263-21第三章指令3.1.1空运算指令记忆符号功能号梯级符号单元处理内容CPU页NOP000没有梯级符号-没有运算(占1步)○4-273.1.2定时器指令记忆符号功能号梯级符号单元处理内容CPU页<延时开通定时器>定时器继电器号TONTxxxv定时器设置值t=设置值输出tTON--○4-28<延时关断定时器>定时器继电器号定时器继电器号TOFFTxxxv定时器设置值et=设置值I输入定时器继电器号输出输入tTOFF--○4–30TMRTxxxv定时器设置值et=设置值(t=t1+

6、t2)<累计定时器>输入输出I输入输出输出输入¬t1®¬t2®TMR--4–32TMONt=设置值<单稳态定时器>Txxxv定时器设置值eTMON--4–34TxxxvTRTG定时器继电器号定时器设置值et=设置值<可再触发定时器>ttTRTG--4–363-21第三章指令3.1.1计数器指令记忆符号功能号梯级符号单元处理内容CPU页当前值计数脉冲vUCTUR计数脉冲Cxxx计数器继电器号yNo.设置值¯复位设置值e输出复位CTU--○4-38Cxxx计数器继电器号o.设置值¯复位输出当前值计数脉冲vRDCTD计数脉冲计数脉冲Cxxx计数器继电器号o.设置值¯Reset计数器

7、继电器号.¯设置值复位CTD--○4–39复位上脉冲上脉冲下脉冲vRUCTUD输出DCxxx设置值复位设置值下脉冲当前值输出CTUD-○4–40计数脉冲vRDCTR计数脉冲当前值复位CTR-○4–423-21第三章指令3.1应用指令3.1.1数据传送指令记忆符号功能号梯级符号单元处理内容CPU页DSSDSDSDSDSDMOVMOVP08008116位移动数据[][]○5-1SDSDSDDMOVPDMOVMOVPMOVDM