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1、反坦克智能雷扫描探测方法研究2007年第2l卷第2期(总第62期)测试技术JoURNALOFTESTANDMEASUREMENTTECHNoLoGYVo1.2lNo.22007(SumNo.62)文章编号:1671—7449(2007)02—0126—04反坦克智能雷扫描探测方法研究尹建平,常变红,王志军(中北大学机电工程学院,山西太原030051)摘要:主动探测目标技术是反坦克智能雷设计的一个关键性技术.在描述毫米波/红外信息融合原理的基础上,本文构建了毫米波和红外传感器技术在智能雷主动探测目标系统中的应用框架.根据反坦克智能雷攻击坦克时的运
2、动特性,建立了智能雷扫描探测轨迹模型和扫描探测捕获准则,并应用蒙特卡洛方法计算分析了区域系数对智能雷扫描捕获概率的影响.结果表明:设计的反坦克智能雷目标探测系统,建立的扫描探测轨迹模型和扫描探测捕获准则基本符合工程实际情况.关键词:信息融合;计算机仿真;目标识别;扫描探测;智能雷中图分类号:TJ512文献标识码:AStudyoftheMethodforScanandDetectofAnti-TankIntelligentMineYINJian—ping,CHANGBian—hong,WANGZhi—jun(SchoolofMechatronic
3、Engineering,NorthUniversityofChina,Taiyuan030051,China)Abstract:Detectingactivelytargetinbattlefieldisakeytechnologyforanti—tankintelligentminede—sign.Basedontheinformationfusiontheoryofmillimeterwaveandinfrared,theframeofapplyingmil—limeterwaveandinfraredsensorsdatafusetech
4、nologyisestablishedfortheobjectidentificationofintel—ligentmine.Accordingtothemovementcharacteristicofanti—tankintelligentmineattackingthetopar—motoftank,thetrailscanningmodelandthecapturerulearebuilt.Moreover,theinfluenceofregioncoefficientonthescanandcaptureprobabilitiesof
5、intelligentmineispresentedbytheMonteCarlosimu—lation.Asaresult,thedesignedtargetdetectionsystem,thetrailscanningmodelandthecaptureruleforanti—tankintelligentminecanbasicallyaccordwithengineeringpractice.Keywords:informationfusion;computersimulation;objectidentification;scann
6、inganddetecting;in—telligentmine0引言智能雷是现代战争背景下提出的一种新概念弹药武器,而战场目标被动探测技术和主动探测目标技术是智能雷设计的一个关键性技术.从探测系统角度来分析,目前反坦克智能雷武器系统工作过程为:智能雷首先通过对目标信号进行被动探测,当系统探测到目标后,开启定位系统对目标定位,当目标进*收稿日期:2006—08—17基金项目:国防基础科研基金资助项目(K133040610090)作者简介:尹建平(1975一),男,讲师,博士生,主要从事弹药工程研究(总第62期)反坦克智能雷扫描探测方法研究(尹建
7、平等)127入到智能雷的杀伤半径时,智能雷被赋予一定的弹射角,弹射速度,自转角速度,并正对目标弹射出去.此后,在坦克目标按其作战意图机动行驶的同时,智能雷在空中飞行,并且利用其自身携带的扫描装置扫描地面,对目标进行二次探测.当智能雷携带的扫描装置扫描探测到目标后,智能雷便爆炸形成高速爆炸成型弹丸,飞向坦克顶甲,将其毁伤,整个过程仅在几秒内完成,经历了被动探测,弹射,主动探测,爆炸和攻顶5个阶段.由于采用了二次探测系统,增加了智能雷的毁伤概率.本文主要对主动探测目标系统进行研究.1主动探测目标系统1.1毫米波/红外信息融合原理[1]1.1.1信息
8、融合的预处理技术信息融合的预处理是信息融合的必经过程,数据预处理主要包括时间配准和空间配准.时间配准就是将采集时刻"对齐",空间配准则是将传感器中所包
