基于labview的步进电机控制毕业设计

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1、编号：审定成绩：重庆邮电大学毕业设计（论文）设计（论文）题目：基于LabVIEW的步进电机控制-1-摘要随着电机在工业、农业等领域的广泛应用，步进电机也越来越到多地运用到众多领域。步进电机是一种将电脉冲信号转换为角位移的机电元件，与其它类型电机相比具有易于精确控制、无累积误差等优点,它可以在宽广的频率范围内通过改变脉冲频率来实现调速，快速起停、正反转控制等.步进电动机必须和驱动控制器配合使用，而不能直接接到交直流电源上工作,步进电机的控制以数字I／O接口卡作为硬件基础，采用软件程序来实现步进电机的同步精确运动

2、控制。这种控制方法的关键是软件程序，软件程序的好坏将决定是否能实现步进电机的控制。本设计采用PC机控制，通过PXI总线与步进电机相连，PC上的操作界面采用LabVIEW编写，文中简要概述虚拟仪器技术LabVIEW软件的特点，通过运用LabVIEW图形编程语言设计步进电机的简单控制系统，介绍虚拟仪器编程的一般过程和方法。这种用LabVIEW设计的系统具有控制灵活、人机交互性强、界面友好、操作方便等特点。本系统的设计为虚拟仪器的设计寻找了一种普遍的方法。【关键词】步进电机，LabVIEW，PXI总线--31--A

3、BSTRACTThesteppermotoraremoreandmorewidelyusedinmanyfieldsastheelectricalmachineswidelyusedinindustry,agricultureandotherfields.Thesteppermotorisanelectromechanicaldevicethatconvertselectricalpulsessignalintodiscretestepangle.Becauseoftheadvantageofprecisio

4、nandnon-cumulativeerrorcomparedwiththeotherstyles.Itcanregulaterate,quicklyrise-stop,positivereversecontrollingandbrakeetcbychangingthewidefrequencyofpulse,andsoon.Thesteppermotormusttobeconnectedtoaspecialequipment—steppermotordriverthatitcanbeworkingprope

5、rly.AnditcannotbeconnectedtoAC.DC.AsoftwareprogramisadoptedtorealizeprecisionmotioncontrolofsteppermotortakingadigitalI／Ocardasthehardwarebaseofsteppermotorcontrol．Thekeyofthiscontrolmethodisthesoftwareprogram,whichdecideswhetherthecontrolcanberealizedThisd

6、esigniscontrolledbyPersonComputer.ConnecttosteppermotorwithPXIbus.TheoperatinginterfaceofPCiscompiledwithLabVIEW.ThepapergivesabriefoverviewofthefeaturesofLabVIEWinvirtualinstrumenttechnology．ThroughtheuseofLabVIEWgraphicalprogramminglanguagetodesignasimple

7、steppermotorcontrollersystem，theprogrammingprocessandmethodsareintroduced．Thesystemhassuchfeaturesasflexibilitytocontrol，well-designedhuman—computerinteraction，goodinterface,etc.Thedesignofthissystemiccansearchauniversalmethodforthevirtualinstrument.【Keywor

8、ds】steppermotor，LabVIEW，PXIbus--31--目录前言…………………………………………………………………………………1第一章步进电机系统概述………………………………………………………3第一节步进电机的介绍…………………………………………………………3一、步进电机的分类………………………………………………………………4二、步进电机的工作原理………………………………………………