全自动洗衣机控制系统的设计

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1、全自动洗衣机控制系统的设计——单片机课程设计任务书学院：能源与电气学院专业：自动化学号：0805010217姓名：王春晨6全自动洗衣机控制系统的设计——单片机课程设计任务书一、设计课题及设计任务要求1、设计课题：全自动洗衣机控制系统的设计2、设计任务要求：（1）洗衣机的工作流程：启动打开进水电磁阀注水当水位到达一定高度时，关闭进水电磁阀，准备洗涤电机正转10S电机暂停5S电机反转10S,电机停止打开排水阀排水当水位下降到一定高度时，准备脱水电机高速正转10S，电机停止关闭进水阀，提示洗衣完毕；（2）有电源指示，洗涤状态显示：进

2、水、洗涤、排水、脱水；（3）显示系统进行的时间，格式是：ＭＭ－ＳＳ；（4）可以设置洗涤时间、水位高度；（5）设置暂停键，在洗涤过程中随时按键可暂停动作。二、设计原理图1、总体框图本设计通过旋钮调0~5V来模拟水位，当水位到达一定高度（本设计设定为80H）时，关闭进水并启动电机，电机正转10秒，暂停5秒，再反转10秒，打开排水阀排水，当水位下降到一定高度（本设计设定10H），准备脱水，接着电机再高速正转10秒，然后停止并关闭排水阀，喇叭响提示洗衣完毕。系统总体框图如下图1所示。图1系统总体框图2、各模块原理图（1）模拟水位电路如

3、图2所示，实际电压（模拟水位）通过IN0输入，通过ACD08096进行A/D转换，将转换结果进行缓存，然后再进行查表找出其对应的显示代码，再将显示代码送到数码管。图2模拟水位电路（AD转换电路）（2）步进电机运行电路如右图3所示，每次给电机输入一个相序，通过在1秒之内改变相序的次数来是电机连续转动，通过改变两个相序之间的延时可控制电机转速的快慢。图4是步进电机相序表。顺序相123401100101102001131001图4步进电机相序表图3步进电机运行电路（3）喇叭发声电路如图5所示，通过P1.7输入一定频率的方波信号，可使

4、喇叭发出声响。在本设计中要求脱水完成后，喇叭发出声响，具体设计时在脱水完成之后给P1.7输入一定频率的方波信号。6图5喇叭发声电路（4）显示系统运行时间电路本实验系统不能同时使多位数码管显示，故只能用动态显示，一位一位显示，而秒表的秒计数通过51单片机计时产生。我们组的设计是通过51单片机产生0.5ms的计时中断，然后再计数2000次，这样就可以产生1s。关键是如何将显示电路和步进电机的程序加在计时程序里面，我们组的设计是在0.5ms的程序里加步进电机完成一次转动的程序，把步进电机相序之间延时函数改成调用显示函数，这样从宏观上

5、看即达到显示和电机可以同时运行。（5）系统暂停电路通过外部中断设置一个开关，在主程序中开中断，但有外部中断时，一直执行一个外部中断循环，等待外部中断结束，再继续执行原程序，这样可以达到暂停的效果。外部中断的程序如下：ORG0013HLJMPSTOPMAIN:SETBEX1CLRIT1SETBEA……STOP:JNBP3.3,STOPRETIEND3、软件设计流程图6图6软件设计流程图6三、系统调试中中遇到的问题及解决方法1、几个数码管不能同时显示，解决办法是通过动态显示，即循环扫描，循环显示。这样，人眼看出来就仿佛是同时在显示

6、；2、电机转的程序如何与显示程序合并。这个问题我们组思考了两天，问题的关键是显示是1秒变一次，如果把电机程序加在1秒之中不好让电机转10秒就停下来，如果把1秒的程序放在电机之中，那电机只能1秒动一次，不符合题目要求。后来我们想到了电机在两个相序之间有一个延时函数，将延时函数直接改成调用显示函数，既达到延时的目的，又可以显示，一举两得；3、AD转换无法合并进去。关键是做AD转换时，要输入起始地址，而进行别的模块程序是不需输入起始地址，这两者之间存在矛盾，这应该是该实验装置的一个缺陷；4、感觉用汇编语言编程没有C语言灵活，汇编语言

7、中的变量只有那么少数几个，肯定会存在不够用的问题，这就涉及到压栈和弹栈，很容易出错，如果是C语言编程就不会出现这个问题了。四、本次课程设计的收获、体会及改进意见和建议1、收获及体会（1）通过此次设计，我用汇编语言编程的能力得到大幅度提高，但感觉如果用C语言编程的话应该会更加的得心应手。（2）模块化的思想。将整个设计分成若干个模块，一个模块一个模块的去设计，这样就很有条理性。联想到做任何事情都需要这种模块化的方法，讲一个大问题化简为一个个小问题，再一个个去解决，这样即使再难的问题应该都能解决。2、改进的意见和建议（1）AD转换装

8、置要改成无需输入起始地址即可进行；（2）如果可以用C语言进行编程，那可以省去很多工作。6