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1、本部理论力学复习资料计算各题中构件的动量、对转轴的转动惯量，对转轴的动量矩、动能。图a-d中未标注杆长L，质量m，圆盘半径R，质量M，均为均质构件,转动角速度均为w。fe填空题1.平面任意力系平衡的充分必要条件是力系的（）（）为零。2.力系向一点简化得到的主矢与简化中心位置（）关，主矩矢一般与简化中心位置（）关。平面一般力系向一点简化可能得到的结果为力系简化为（）、（）或力系平衡。4.平面汇交力系独立的平衡方程有（）个，空间汇交力系有（）个独立平衡方程。5.动点作曲线运动时的全加速度等于（）与（
2、）两者矢量和。6．已知质点运动方程为，式中单位均为国际单位，则秒时质点速度在轴投影分别为（）（）；质点速度大小为（）；加速度在轴投影大小分别为（）（）。8.力F在x轴上投影Fx=0和力F对x轴之矩Mx(F)=0，那么力F应与（）轴（）并且（）。9.力偶矩矢的三个基本要素是（）（）和（）。10.直角刚杆AO=2m，BO=3m，已知某瞬时A点的速度VA=4m/s,而B点加速度与BO成角。则该瞬时刚杆的角速度ω=（）rad/s，角加速度ε=（）rad/s2。11.物体保持原有的（）（）状态的性质称为惯
3、性。12.平面一般力系向一点简化可能得到的结果为力系简化为（）、（）或力系平衡。13.质心运动定理在空间直角坐标系下的三个投影方程为：（）；（）；（）。14.摩擦角是指临界平衡时（）与（）夹角。15.瞬时平动刚体上各点的速度（）；各点加速度一般（）。（填相等、不相等）。选择题斜面倾角为，物块质量为m，与斜面间的摩擦系数，动滑动摩擦系数，则物块置于斜面上所受摩擦力大小为（）（A）（B）（C）(D)不能确定质量为的圆球,以绳索挂在墙上,如图所示,若绳长等于球的半径,则球对墙的压力大小为()(A)(B
4、)（C）(D)点自坐标原点出发沿轴作直线运动，如图所示，其运动方程为：（t以秒计，x以厘米计），则点在最初6秒内所走过的路程及此时速度为（）(A)6cm,4cm/s2(B)8cm,4cm/s2(C)6cm,8cm/s2(D)16cm,8cm/s2点的合成运动中的速度合成定理,适用于哪种类型的牵连运动?(A)只适用于牵连运动为平动的情况(B)只适用于牵连运动为定轴转动的情况(C)只适用于牵连运动为平动和定轴转动的情况(D)适用于任何类型的牵连运动楔形块A,B自重不计,并在光滑的mm和nn平面相接触
5、,若其上分别作用有两个大小相等,方向相反,作用线相同的力和,试问二刚体是否处于平衡?（）(A)A,B都不平衡(B)A,B都平衡(C)A平衡,B不平衡(D)B平衡,A不平衡所示的曲柄连杆机构中，已知曲柄长=，角速度为，连杆长=2，则在图示位置时，连杆的角速度为:（）（A）=(B)=0(C)=/2(D)=2斜面倾角为，物块质量为m与斜面间的摩擦角为，动滑动摩擦系数，则物块置于斜面上所受摩擦力大小为（）（A）（B）（C）(D)不能确定图示,力F的作用线在OABC平面内,试问力F对ox,oy和oz轴之矩
6、哪个不为零?()(A)其余不为零(B)其余不为零(C)其余不为零(D)均质细杆重，长，置于水平位置，则在绳突然剪断瞬时有角加速度（）。（A）（B）（C）（D）计算题1.图示一水平梁AB，梁上作用有垂直向下的均布载荷q，在梁一端作用集中力P，梁的中点作用一力偶矩为M的力偶作用，梁的长度为4a，自重忽略不计，求支座的约束反力。2．半径为R的固定半圆环CD和垂直杆ＡＢ以小环M套在一起,当AB杆移动时,小环M沿半圆环CD运动.已知AB杆沿水平方向向右平行移动的速度v等于常数.试求图示的位置时：小环绝对速
7、度和绝对加速度的大小(提示:小环为动点,动系固定在杆AB上)。3.匀质圆柱A的质量为，在外圆上绕以细绳，绳的一端B固定，如图所示，圆柱体因解开绳子而下降，其初速为零，求当圆柱体的轴心降落了高度时轴心的速度和绳子的张力。4．曲柄OA重，连杆BD重，,,,初瞬时，曲柄OA位于铅垂位置，求曲柄在铅垂位置受到微小的干扰后在重力作用下在铅直平面内转过90°时的角速度。曲柄和连杆均为均质杆。5．图示,曲柄OA长0.4m,以等角速度绕O轴逆时针方向转动,由于曲柄的A端推动滑杆BC,而使滑杆BC沿铅直方向上升.
8、求当曲柄与水平线间的夹角时,滑杆BC的速度和加速度。6．卷扬机如图所示，鼓轮在常力偶M的作用下将圆柱体沿斜坡向上拉，已知鼓轮半径为，质量为，质量分布在轮缘上；圆柱体的半径为，质量为，质量分布均匀，设斜坡的倾角为，圆柱体只滚动而不滑动。系统从静止开始运动，求圆柱体中心C经过路程时的速度。7．均质细杆OA质量为m，长度为L,O端用固定铰链支座约束，A端用绳子悬挂，OA处于水平静止，如突然剪断绳子，求此时：1）细杆质心加速度；2）O绞的约束力。O8．图示机构中两杆OA、AB为均质杆，各长L，重量均为W
