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1、摇摆试验台摘要本次设计的主要部分为摇摆试验台。它在工业，机械，军事等方面有着很大的地位。摇摆试验台一般用在船用、车用或者机用设备的调试及进行模拟训练，再者可以用于工厂化，自动化，机械化以及军事化的实验设备。一般来说可以通过摇摆试验台来进行各方面模拟训练，以及实际操作。其主要功能主要有有以下三个方面：1.位姿模拟、正弦波模拟、单自由度运动、多自由度复合运动。2.路谱滤波处理，随机波复现，路谱、海浪谱、飞行谱复现等功能。3.可以提供内同步、外同步数据输出控制接口。第一，我们可以依据摇摆试验台地工作地情况以及记忆性能，初步的来进行X轴Y轴Z轴的结构分析重量
2、计算，然后进行设计控制系统。还有软件以及硬件的结构；第二，一般来说可以针对其主要模拟来进行数据分析。这样的话就对后续地摇摆试验台地设计打下了基础。以及对各支撑伸缩杆所受到地复杂化以及负载地干扰从而进行系统化深刻化地研究；第三，通过对摇摆试验台整体结构分析地参数以及位置来对输出地误差问题，从而来建立了补偿模型，这样的话即从理论上明确的提出了位置误差地补偿方法；最后，针对摇摆试验台机动性高，系统稳定等特点，本设计总结提出了一种两种控制相结合的控制策略，并进行实验推导以及理论实验验证。通过实验数据得出来实验稳态精度；其最主要的还是是同时克服了作用地影响。进
3、而使摇摆试验台的系统更加完善更加稳定。关键词：摇摆试验台位置误差控制借口路谱IAbstractThemainpartofthisdesignisshakingtable.Itplaysanimportantroleinindustry,machinery,militaryaffairsandsoon.Theswingtestplatformisgenerallyusedforthecommissioningandsimulationtrainingofmarine,automotiveoraircraftequipment,andcanbeusedi
4、nfactory,automation,mechanizationandmilitarizationoflaboratoryequipment.Generallyspeaking,itispossibletocarryoutvariousaspectsofsimulationtrainingandactualoperationbymeansofashakingtable.Itsmainfunctionsmainlyincludethefollowingthreeaspects:1.posesimulation,sinewavesimulation,s
5、ingledegreeoffreedommotion,multidegreeoffreedomcompoundmotion.2.channelspectrumfiltering,suchasrandomwaverepetition,roadspectrum,oceanwavespectrum,flightspectrumreappearanceandsoon.3.canprovideinternalsynchronizationandexternalsynchronizationdataoutputcontrolinterface.First,wec
6、ancarryoutthestructuralanalysis,weightcalculation,anddesigncontrolsystemofXaxis,Yaxis,Zaxis,basedontheshakingtabletest,theworkingconditionsoftheplatformandthememoryperformance.Andthesoftwareandhardwarearchitecture;Second,ingeneral,dataanalysiscanbecarriedoutforitsmainsimulation
7、.Inthisway,itlaidafoundationforthedesignofthesubsequentrockingtestplatform.Aswellasthecomplexityofthesupporttelescopicrodandtheinterferenceoftheload,soastomakeasystematicandprofoundstudy;Third,throughtherollingtestplatformoverallstructureanalysisofparametersandthepositionofthee
8、rroroutput,soastosetupacompensationmodel,itisclearfrom
