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1、本科机械毕业设计论文CAD图纸QQ401339828毕业设计(论文)自动外圆磨床自动上料系统设计本科机械毕业设计论文CAD图纸QQ401339828摘要自动送料机构是工业机器人系统中传统的任务执行机构，是机器人的关键部件之一。自动送料机构的机械结构采用滚珠丝杆、滑杆、等机械器件组成；电气方面有交流电机、变频器、传感器、等电子器件组成。该装置涵盖了可编程控制技术，位置控制技术、检测技术等，是机电一体化的典型代表仪器之一。本文介绍的自动送料机构是由PLC输出三路脉冲，分别驱动横轴、竖轴变频器，控制自动送料机构横轴和竖轴的精确定位，微动开关将位置信号传给PLC主机；位置信号由接近开关
2、反馈给PLC主机，通过交流电机的正反转来控制自动送料机构手爪的张合，从而实现自动送料机构精确运动的功能。本课题拟开发的物料搬运自动送料机构可在空间抓放物体，动作灵活多样，可代替人工在高温和危险的作业区进行作业，并可根据工件的变化及运动流程的要求随时更改相关参数。关键词：自动送料机构,交流电机，PLC，流程，参数本科机械毕业设计论文CAD图纸QQ401339828AbstractManipulatorindustrialrobotsystemstraditionalmandate,Robotisoneofthekeycomponents.Manipulatorusingtheme
3、chanicalstructureofscrew-ball,slider,andothermechanicaldevicescomposition;ElectrichaveACmotor,inverter,sensor,andotherelectronicdevicecomponents.Thedevicecoversaprogrammablecontroltechnology,positioncontroltechnology,detectiontechnology,Mechatronicsisatypicalrepresentativeofoneofthemachines.
4、ThispaperpresentsamanipulatorbythreePLCoutputpulse,drivinghorizontal,theverticalaxistransducer,controlmanipulatoraxishorizontalandverticalpositioningprecision,micro-switchespositionsignaltransmissionwillhostPLC;locationclosetotheswitchingsignalfromthefeedbackfromthemainframetothePLC,throught
5、heexchangeofMotorreversiontocontrolthemanipulatorgripperZhang,thusachievingaccuratemanipulatormovementfunctions.ThetopicstobedevelopedbytheManipulatorgraspingbeupinspaceobjects,movementsflexible,diverse,canreplacetheartificialheatanddangerousoperationconductedoperations,Accordingtotheworkpie
6、cecanchangethecampaignprocessandtherequirementsofanychangestotherelevantparameters.KeyWords:Manipulator,ACmotor,PLC,signal,relevantparameters本科机械毕业设计论文CAD图纸QQ401339828目录摘要IAbstractII目录III第1章绪论11.1课题背景及目的11.2机器人的定义与发展状况11.2.1定义11.2.2机器人的发展21.3课题研究意义2第2章自动送料机构介绍分析42.1自动送料机构42.2自动送料机构的组成42.3自动送
7、料机构的应用42.4自动送料机构的分类5第3章自动送料机构的结构方案和驱动方案选型73.1原始数据及资料73.2料槽形式及分析动作要求73.2.1形式73.2.2动作要求分析83.3自动送料机构结构及驱动系统选型8第4章系统各主要组成部分设计94.1抓取机构设计94.1.1手部设计计算94.1.2拉紧装置104.2腕部设计计算134.2.2臂伸缩机构设计15本科机械毕业设计论文CAD图纸QQ4013398284.3气压驱动系统设计174.4手部抓取缸184.5腕部摆动气压回路194.6小臂伸
