matlab仿真软件在电力拖动控制系统中的应用单闭环控制系统的设计仿真

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1、编号：审定成绩：毕业设计（论文）设计（论文）题目：MATLAB仿真软件在电力拖动控制系统中的应用（单闭环控制系统的设计、仿真）摘要　　本文先对运动控制系统、计算机仿真技术、自动调速系统以及MATLAB软件进行了简要介绍，并对调速系统的稳态和动态性能指标进行了初步分析。然后着重阐述了两个调速系统——单闭环直流调速系统和直流脉宽调速系统的设计建模及其参数的设置。最后对双闭环直流调速系统进行了简要介绍。文中对着重分析了有静差转速负反馈调速系统原理和闭环控制系统的特性。在有静差调速系统的基础上，将比例放大环节换成了比例积分（PI）调节器，利用MATLAB对比例积分调节器进行了参数校正，从

2、而消除了静差。接着介绍了直流脉宽调速系统和直流电动机的PWM（PulseWidthModulation）调速原理。设计过程中，采用面向控制系统电气原理结构图的方法对系统中各环节参数进行计算并建立数学模型，结合SimPowerSystems工具箱，画出了系统动态结构框图，并分别对单闭环转速负反馈系统、带电流截止环节的单闭环转速负反馈系统以及PWM调速系统进行仿真调试，并做出了分析和比较。结果证明各环节参数的设计达到了设计要求，并且系统显示出良好的调速性能、抗扰动能力等。【关键词】直流调速系统MATLAB单闭环转速负反馈ABSTRACTFirstandforemost,thearti

3、clebrieflyintroducedmotion-regulatingsystems,computersimulationtechnology,automaticspeed-regulatingsystemandMATLABsoftware,andthesteady-stateanddynamicperformanceofspeed-regulatingsystemcarriedoutapreliminaryanalysis.Besides,itelaboratedthemodeldesigningandparametersettingsoftwospeed-regulati

4、ngsystemwhicharesingleclose-loopDCspeed-regulatingsystemandDCPWMspeed-regulating.Lastbutnotleast,double-loopDCspeed-regulatingsystemwasintroduced.Thearticlehighlightedtheprincipleofspeedfeedbackspeed-regulatingsystemwithstaticerrorandthecharacteristicsofclose-loopcontrolsystem.Comparingwithth

5、espeedfeedbackspeed-regulatingsystemwithstaticerror,speedfeedbackspeed-regulatingsystemwithoutstaticerrorkilledthestaticerrorbyreplacingtheproportionlinkwithproportionintegralregulator,inwhichtheProportionIntegralwascorrectedwiththeMATLABsoftware.Furthermore,thearticleintroducedaDCpulsewidthm

6、odulationspeed-regulatingsystemandtheprincipleofDCmotorpulsewidthmodulationspeed-regulating.Inthedesigningprocess,itcalculatedtheparametersofeachlinkofthesystembythemethodelectricprinciplediagramandbuiltthemathmodel,anddrewablockdiagramofthesystemdynamics.CombiningwiththeSimPowerSystemtoolbox

7、,itsimulatedthesingleclose-loopspeedfeedbacksystem,thesingleclose-loopspeedfeedbacksystemwithcurrentcuttinglinkandthepulsewidthmodulationspeed-regulatingsystem,anddebuggedthem.What’smore,itmadeacontrastandanalysis.Theresultprovedthatitsparame