机械原理课程设计---自动进料加紧装置方案设计

《机械原理课程设计---自动进料加紧装置方案设计》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、机械原理课程设计自动进料加紧装置方案设计指导老师：曾小慧小组成员：徐长路陈磊目录一、题目：自动进料加紧装置方案设计3二、设计题目及任务32.1设计题目32.2设计任务4三、运动方案43.1圆柱凸轮—滑块机构53.2盘形凸轮—滑块机构53.3盘形凸轮机构5四、运动循环图6五、尺寸设计75.1齿轮系及齿轮设计7①轮系设计7②啮合齿轮设计85.2传送带（皮带轮）设计95.3对心滚子推杆凸轮机构设计（夹紧装置）95.4对心滚子推杆盘形凸轮机构设计（定位装置）125.5圆柱凸轮机构设计（送料装置）135.6夹紧装置杆的设计165.7定位装置推杆的设计165.8送料装置推杆设计17六、总结17

2、6.1方案简介176.2不足和问题分析186.3设计小结18七、参考文献18一、题目：自动进料加紧装置方案设计二、设计题目及任务2.1设计题目设计某自动机的自动进料夹紧装置。某自动机为完成冲压零件需要自动单向步进进料(工件尺寸直径D=100mm)，料被送到工位后自动夹紧。夹紧后机械进行冲压工作，冲压一次时间约为3秒（其中0.5秒停留）。如下图：功能原理构思2.2设计任务1．自动进料夹紧装置应包括连杆机构、凸轮机构、齿轮机构等三种常用机构。2．设计传动系统并确定其传动比分配。3.图纸上画出自动进料夹紧装置运动方案简图，并用运动循环图分配各机构运动节拍。4．凸轮的设计计算。按凸轮机构的

3、工作要求选择从动件的运动规律，确定基圆半径，校核最大压力角与最小曲率半径。对盘状凸轮要用电算法计算出理论廓线、实际廓线值。画出从动件运动规律线图及凸轮廓线图5.齿轮机构的设计计算。6．编写设计计算说明书。三、运动方案总方案设计：利用两个盘形凸轮实现夹紧和定位功能，而利用圆柱凸轮的往复运动来实现间歇送料运动。自动夹紧装置的功能、工艺动作及执行机构框图如下从动件往复运动移动从动件圆柱凸轮机构将从料斗中运下来的工件向前推进送料从动件往复运动移动从动件盘形凸轮机构定位挡板伸缩，挡住工件或让出通道定位摆动从动件盘形凸轮机构滑块往复运动夹具夹紧或松开夹紧运动方案简图：3.1圆柱凸轮—滑块机构利

4、用定轴齿轮减速，由圆柱凸轮机构实现间歇送料，并利用弹簧实现返程。3.2盘形凸轮—滑块机构利用凸轮机构作用，使连杆机构将滑块压紧，从而实现将工件压紧；而利用弹簧将滑块松开。3.3盘形凸轮机构利用盘形凸轮机构实现挡板的移动，实现将工件压紧或让出通道的功能。四、运动循环图圆柱凸轮机构的滑块送料运动退进072168180240360夹紧装置升程72°远休止（压紧状态）96°回程72°近休止120°定位装置升程72°远休止（定位装置）96°回程72°近休止120°五、尺寸设计5.1齿轮系及齿轮设计①轮系设计根据题目要求，主轴n6=1/3r/s=20r/min。给定参数如下：（ha*=1）模数

5、（mm）压力角（0）齿数分度圆直径（mm）齿数34202080齿数442060240齿数54202080齿数6420100400附：皮带轮d2/d1=2计算过程如下：i16=(d2／d1)×(Z4／Z3)×(Z6／Z5)；i16=n1／n6；带入数据，求得：n1=600r/min即选择的电动机转速为600r/min。②啮合齿轮设计以齿轮3和齿轮4为例，进行啮合齿轮设计如下：分度圆半径：r3=m×Z3/2=40mm；r4=m×Z4/2=120mm；齿顶圆半径：ra3=r3+ha*m=44mm；Ra4=r4+ha*m=124mm；齿顶圆压力角：αa1=arcos(r1cosα/ra1)

6、=31.32ºαa2=arcos(r2cosα/ra2)=24.58º又因两齿轮按标准中心距安装，故α=α'重合度：ε=[Z1(tanαa1-tanα)+Z2(tanαa2-tanα)]/(2π)=1.67要保证这对齿轮能连续传动，必须要求其重合度ε≥1，即ε=[Z1(tanαa1-tanα')+Z2(tanαa2-tanα')]/(2π)≥1故啮合角为α'≤22.618º可得这对齿轮传动的中心距为a'=acosα/cosα'≤162.88mm即为保证这对齿轮能连续传动，其最大中心距为162.88mm。5.2传送带（皮带轮）设计主轴角速度：n6=1/3r/s=20r/min减速比：

7、i=d2/d1=2（选择的周转速度为5~20m/s）设计参数：d1=60mmd2=120mm计算v=rw=20m/s(满足设计要求)5.3对心滚子推杆凸轮机构设计（夹紧装置）运动规律最大速度Vmax(hw/δ0)×最大加速度amax(hw²/δ0²)×最大跃jmax(hw³/δ0³)×适用场合等速运动1.00∞低速轻载等加速等减速2.004.00∞中速轻载余弦加速度1.574.93∞中低速重载正弦加速度2.006.2839.5中高速轻载五次多项式1.885.7760.