全自动洗衣机的plc控制职业学院本科学位论文.doc

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1、全自动洗衣机的PLC控制学生姓名刘庆冯海波学号14122401331412240109所在系部电子信息工程系专业班级电气一班指导教师王宽田2016年6月3日目录目录………………………………....................………………………1摘要………………………………………………………….……......2关键词……………………………………………………….……......2设计题目…………………………………………………………..4控制系统硬件控制方案..............................................

2、.....................4PLC控制系统设计的基本原则..........................4I/O分配及连接图2.2.2洗衣机控制要求及工作原理…………………………………...43.1全自动洗衣机控制系统的硬件设计……………………………..53.1.1控制系统硬件控制方案………………………………………...53.2.2PLC控制和I/O分配…………………………………………...54.程序的编制及调试………………………………………………….4.1总结………………………………………………………….5.1参考文献…………

3、……………………………………………….13摘要随着工作生活的节奏不断加快，人们越来越想从繁琐的生活中解放出更多时间去投入和享受为数不多的休息时间，洗衣机的诞生为人们解决了洗衣服这一繁琐枯燥的工作。洗衣机的发展方向越来越从全自动化、多功能化、智能化方向发展，本文首先介绍了洗衣机的发展，然后重点介绍了基于三菱FX2N的plc控制的智能洗衣机的设计，既简化了洗衣机的控制结构，又简化了升产装配成本，故障率极低，检修方便，使用元件传感器最少，操控简单；且后期还能进行升级维护，不会过时，因此，本设计具有广泛的推广价值。关键词：三菱PLC；自动控制；手动控制；水

4、位传感器132.1设计题目全自动洗衣机的洗衣桶和脱水桶是以同一中心安放的。外桶固定，作盛水用。内桶可以旋转，作脱水（甩干）用。内桶的四周有很多小孔，使内/外桶的水流相通。该种洗衣机的进水和排水分别由进水电磁阀和排水电子阀来执行。进水时，通过电控系统时进水阀打开，将水由外桶排到机外。洗涤正转，反转由洗涤电动机驱动波盘正，反转来实现，此时脱水桶并不旋转。脱水时，通过电控系统将离合器合上，由洗涤电动机带动内桶正转进行甩干。高，低，中水位开关分别用来检测高，低，中水位。启动按钮用来启动洗衣机工作。停止按钮用来实现手动排水（不脱水）和手动脱水（不计数）。2.

5、1.1控制顺序要求：（1）按下启动按钮及水位选择开关，开始进水直到高（中，低）水位开关，关水。（2）2秒后开始洗涤（3）洗涤时，正转30秒，停2秒，然后反转30秒，停2秒（4）如此循环5次，总共320秒后开始排水，排空后脱水30秒（5）开始清洗，重复（1）~（4），清洗两遍（6）清洗完成，报警3秒并自动停机（7）若按下停车按钮，可手动排水（不脱水）和手动脱水（不计数）132.1.2控制系统硬件控制方案洗衣机控制系统选择三菱公司的FX2N系列PLC作为主控器，少量传感器为辅助元件，最大程度满足用户需求。2.1.3PLC控制系统设计的基本原则任何一种控

6、制系统都是为了实现被控对象的工艺要求，以提高生产效率和产品质量。因此，在设计PLC控制系统时，应遵循以下基本原则：1.最大限度地满足被控对象的控制要求充分发挥PLC的功能，最大限度地满足被控对象的控制要求，是设计PLC控制系统的首要前提，这也是设计中最重要的一条原则。2.保证PLC控制系统安全可靠保证PLC控制系统能够长期安全、可靠、稳定运行，是设计控制系统的重要原则。这就要求设计者在系统设计、元器件选择、软件编程上要全面考虑，以确保控制系统安全可靠。3．软件设计主要是指编写程序，要求程序结构清楚，可读性强，程序简短，占用内存少，扫描周期短。2.1

7、.4I/O分配及连接图13接线图2.1.5流程图132.1.6I/O分配表及元件注释软元件软元件注释M4正M5反M6水位记忆1M7水位记忆2M8水位记忆3M9正转M10脱水M15报警X000OFFX001ONX002暂停X0031/3水位X004排水X0052/3水位X006脱水X0073/3水位X0141/3X0152/3X0163/3X0170/3Y000加水电磁阀Y001正转继电器Y002反转继电器Y003排水电磁阀Y004脱水电磁阀Y005报警T0延时2s开始T1正转5sT2延时2sT3反转5sT4延时2sT5脱水30sT6报警3sT7延时

8、2sT8延时2sC1正反3次C2清洗3遍这个程序有自动方式和手动方式两种。在自动方式下，PLC将运行已经设置好的程序和参数