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1、摘要本次课程设计的题目是“A星算法的演示系统”，A*算法在人工智能中是一种典型的启发式搜索算法,这是一种在图形平面上，有多个节点的路径，求出最低通过成本的算法。常用于游戏中的NPC的移动计算，或在线游戏的BOT的移动计算上。本次课程设计要求能够演示出整个算法的执行过程，能够进行单步演示，动态演示，把算法的执行过程的精髓演示出来。在对算法充分了解的基础上，演示算法的执行过程，就要涉及到图像的绘制，而对于图像的编程，显然高级语言有其开发效率高的特点，java强大的运算和图形展示功能，使图像编程变得更加的简单和直观。本课题基于eclipse的java集成开发环境，设计
2、并实现了A星算法的演示系统，展示A星算法如何进行启发式搜索和寻路的过程。实现了设置起点、设置终点、设置障碍、清除障碍、直接寻路、单步寻路、动态寻路、重新寻路、添加默认障碍这些功能的操作。使用者能够通过自己的要求进行A星算法的演示和使用，本软件充分展示A星算法的执行过程。关键字：A*算法，启发式搜索，javaAbstractThetopicofthecoursedesignis"Astaralgorithmdemosoftware",A*algorithminartificialintelligenceisAkindoftypicalheuristicsearch
3、algorithm,thisisAgraphicsintheplane,havemorethanonenodepath,thealgorithmofminimumthroughcost.itoftenbeusedinthegameofmobilecomputingofNPC,oronlinegamesonmobilecomputingofBOT.Thecoursedesignrequirstodemonstratetheimplementationprocessofthewholealgorithm,canbesinglestepdemo,dynamicdemo
4、nstration,theessenceoftheexecutionprocessofalgorithmdemo.onthebasisoffullunderstandingofthealgorithm,DemonstrateingthealgorithmimplementationprocesswillinvolvetheGraphdrawing,andtheprogrammingonimage,obviouslyahigh-levellanguagehasthecharacteristicsofitsdevelopmentofhighefficiency,Ja
5、vapowerfulcomputingandgraphicsdisplayfunction,maketheimageprogrammingmoresimpleandintuitive.Thisprojectisbasedoneclipse'sJavaintegrateddevelopmentenvironment,Astaralgorithmdemosoftwarewasdesignedandimplemented,showinghowAstaralgorithmofheuristicsearchandpathfinding.Implementssetthest
6、artingpointandendpoint,barriers,clearobstacles,directlypathfinding,singlesteppathfinding,dynamicpathfinding,pathfindingagain,adddefaultbarrierfunctionoftheseoperations.theusercanusethesoftwareaccordingtotheirrequirments,thesoftwarefullyshowstheexecutionofAstaralgorithm.Keywords：AStar
7、arithmetic，heuristicsearch，java目录摘要1Abstract2目录31需求分析41.1编写目的41.2背景41.2.1A*搜索算法介绍41.2.2Dijkstra算法51.2.3java语言介绍61.2.4java图形化编程的知识81.3任务概述81.4运行环境规定91.5其他A星软件的优劣9(1)软件一9(2)软件二102概要设计112.1界面设计112.1.1软件的进入界面设计112.1.2软件的进入界面的分析112.1.3软件主题界面的设计122.1.4软件主体界面的分析122.2程序需要实现的功能133详细设计143.1类图的
8、设计143.2类之间的关
